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Betaflight

O betaflight é um software de controlador de vôo (firmware) usado para voar artesanato multi-rotor e artesanato de asa fixa.

Este fork difere do Baseflight e do Flenflight, pois se concentra no desempenho do vôo, adições de recursos de ponta e amplo suporte ao alvo.

Eventos

Data	Evento
28-04-2024	Firmware 4.5 Lançamento

Notícias

Requisitos para o envio de metas novas e atualizadas

Os novos requisitos a seguir para solicitações de tração adicionando novos alvos ou modificando os alvos existentes são implementados a partir de agora:

Leia a especificação de hardware
Nenhum novo alvo baseado em F3 será aceito;
Para qualquer novo destino a ser adicionado, apenas uma configuração de destino unificada em https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default precisa ser enviada. Consulte as instruções de como criar uma configuração de destino unificada. Se não houver um alvo unificado para o tipo MCU do novo alvo (consulte as instruções acima), uma definição de destino de formato 'legado' também deve ser enviada src/main/target/
Para alterações nas metas existentes, a alteração precisa ser aplicada à configuração de destino unificada em https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default. Se não existir nenhuma configuração de destino unificada para o destino, uma nova configuração de destino unificada deverá ser criada e enviada. Se não houver um destino unificado para o tipo MCU do novo alvo (consulte as instruções acima), uma atualização para a definição de destino do formato 'Legacy' no src/main/target/ deve ser enviada ao lado da atualização para a configuração de destino unificada.

Características

O betaflight tem os seguintes recursos:

Suporte de tira de LED RGB multicolorido (cada LED pode ser uma cor diferente usando tiras de RGB endereçáveis de comprimento variável WS2811 - Use para indicadores de orientação, baixo aviso de bateria, status do modo de vôo, solução de problemas de inicialização, etc.)
DSHOT (150, 300 e 600), Multishot, OneShot (125 e 42) e suporte do protocolo Motor Proshot1000
BlackBox Flight Recorder Logging (para o flash a bordo ou cartão microSD externo, quando equipado)
Suporte para alvos que usam os processadores STM32 F4, G4, F7 e H7
PWM, PPM, SPI e SERIAL (SBUS, SUMH, SUMD, SPEKTRUM 1024/2048, XBUS, etc.
Vários protocolos de telemetria (CRSF, FRSKY, HOTT Smart-Port, MSP, etc)
RSSI via ADC-usa o ADC para ler sinais PWM RSSI, testados com FRSKY D4R-II, X8R, X4R-SB e XSR
Suporte e configuração do OSD sem precisar de software/firmware/com comunicação de terceiros OSD
Displays OLED - Exibir informações sobre: tensão da bateria/corrente/mah, perfil, perfil de taxa, modo, versão, sensores, etc.
Ajuste do PID manual em voo e ajuste de taxa
Ajuste PID e filtro usando controles deslizantes
Perfis de avaliação e seleção de voo deles
Portas seriais configuráveis para RX serial, telemetria, Telemetria ESC, MSP, GPS, OSD, Sonar, etc. - Use a maioria dos dispositivos em qualquer porta, Softserial incluído
Suporte VTX para Unify Pro e IRC Tramp
E muito, muito mais.

Instalação e documentação

Veja: https://betaflight.com/docs/wiki

Canal de suporte e desenvolvedores

Há um servidor Discord dedicado aqui:

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

Também temos um grupo no Facebook. Junte -se a nós para conseguir um lugar para falar sobre betaflight, fazer perguntas de configuração ou simplesmente sair com outros pilotos.

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

Etiqueta: Não peça para perguntar e, por favor, aguarde o tempo suficiente para uma resposta - às vezes as pessoas estão voando, dormindo ou no trabalho e não podem responder imediatamente.

Ferramenta de configuração

Para configurar o BetaFlight, você deve usar a ferramenta GUI do BetaFlight-Configurator (Windows/OSX/Linux), que pode ser encontrada aqui:

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

Contribuindo

As contribuições são bem -vindas e encorajadas. Você pode contribuir de várias maneiras:

implementar um novo recurso no firmware ou no Configurator (veja abaixo);
Atualizações e correções de documentação;
Guias de instruções - Ajuda recebeu? Ajude os outros!
relatório e correções de bugs;
novas idéias e sugestões de recursos;
Forneça uma nova tradução para o Configurador ou ajude -nos a manter os existentes (veja abaixo).

O melhor lugar para começar é a Betaflight Discord (registro aqui). O próximo lugar é o rastreador de problemas do github:

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

Antes de criar novos problemas, verifique se existe um existente, pesquise primeiro, caso contrário você perde o tempo das pessoas quando elas podem codificar!

Se você deseja contribuir com nossos esforços financeiramente, considere fazer uma doação para nós através do PayPal.

Se você deseja contribuir financeiramente continuamente, considere se tornar um patrono para nós no Patreon.

Desenvolvedores

A contribuição de correções e novos recursos é incentivada. Esteja ciente de que temos um processo de revisão completo para solicitações de tração e esteja preparado para explicar o que deseja alcançar com sua solicitação de tração. Antes de começar a escrever código, leia nossas diretrizes de desenvolvimento e definição de estilo de codificação.

Ações do GitHub são usadas para executar construções automáticas

Tradutores

We want to make Betaflight accessible for pilots who are not fluent in English, and for this reason we are currently maintaining translations into 21 languages for Betaflight Configurator: Català, Dansk, Deutsch, Español, Euskera, Français, Galego, Hrvatski, Bahasa Indonesia, Italiano, 日本語, 한국어, Latviešu, Português, Português Brasileiro, Polski, р рйий зызы, Svenska, 简体中文, 繁體中文. Temos uma equipe de tradutores voluntários que fazem esse trabalho, mas tradutores adicionais sempre são bem -vindos para compartilhar a carga de trabalho e estamos ansiosos para adicionar idiomas adicionais. Se você deseja nos ajudar com as traduções, você tem as seguintes opções:

Se você ajudar sugerindo algumas atualizações ou melhorias nas traduções em um idioma com o qual estiver familiarizado, siga para Crowwin e adicione suas traduções sugeridas lá;
Se você deseja começar a trabalhar na tradução para um novo idioma ou assumir a responsabilidade de ler a prova da tradução para um idioma com o qual você está muito familiarizado, vá para o bate -papo do Betafllight Discord (registro aqui) e ingressar no canal 'Tradução' - as pessoas lá podem ajudá -lo a adicionar um novo idioma ou configurar você como uma prova.

Problemas de hardware

O Betaflight não fabrica ou distribui seu próprio hardware. Embora estejamos colaborando e apoiados por vários fabricantes, não fazemos nenhum tipo de suporte a hardware. Se você encontrar algum problema de hardware com seu controlador de voo ou outro componente, entre em contato com o fabricante ou fornecedor do seu hardware ou verifique os RCGroups https://rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 para ver se outros com o mesmo problema encontraram uma solução.