pcl

點雲庫

網站

該新網站現在在https://pointclouds.org上在線，並開放貢獻。

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描述

點雲庫（PCL）是一個獨立的，大規模的，開放的項目，用於2D/3D圖像和點雲處理。

PCL按照BSD許可的條款發布，因此可以免費用於商業和研究用途。我們在經濟上得到了商業公司的聯盟，我們自己的非營利組織公開感知。我們還要感謝正在幫助該項目的個人捐助者和捐助者。

編譯

請參閱平台特定的教程：

• Linux
• Mac OS X
• Microsoft Windows

文件

• 教程
• PCL中繼文檔

貢獻

請閱讀貢獻。

問題

要報告問題，請閱讀貢獻。md＃錯誤報告。

有關如何使用PCL的一般性問題，請考慮以下替代方案之一：

• 堆棧溢出以進行問答，並支持故障排除，安裝和調試。請記住，用標籤point-cloud-library標記您的問題。
• 與PCL社區的其他成員進行實時聊天和休閒討論的不訪問服務器

引用

我們鼓勵其他研究人員在使用PCL或其組件作為工作或基準的情況下引用PCL。 Bibtex的條目是

 @InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}