pcl

Point Cloud Library

Situs web

Situs web baru ini sekarang online di https://pointclouds.org dan terbuka untuk kontribusi.

Jika Anda benar -benar memerlukan akses ke situs web lama, silakan gunakan salinan yang dibuat oleh Internet Archive. Perlu diketahui bahwa situs web itu diretas sebelumnya dan masih bisa menjadi hosting beberapa kode jahat.

Integrasi berkelanjutan

Bangun platform	Status
Ubuntu
Windows
MacOS
Dokumentasi
Baca dokumen

Masyarakat

Distribusi

Klik untuk melihat semua

Keterangan

Point Cloud Library (PCL) adalah proyek mandiri, skala besar, terbuka untuk gambar 2D/3D dan pemrosesan cloud titik.

PCL dirilis berdasarkan ketentuan lisensi BSD, dan dengan demikian gratis untuk penggunaan komersial dan penelitian. Kami didukung secara finansial oleh konsorsium perusahaan komersial, dengan organisasi nirlaba kami sendiri, persepsi terbuka. Kami juga ingin mengucapkan terima kasih kepada donor dan kontributor individu yang telah membantu proyek ini.

Menyusun

Silakan merujuk ke tutorial spesifik platform:

• Linux
• Mac OS X.
• Microsoft Windows

Dokumentasi

• Tutorial
• Dokumentasi Trunk PCL

Berkontribusi

Harap baca Contributing.md.

Masalah

Untuk melaporkan masalah, silakan baca kontribusi.md#laporan bug.

Untuk pertanyaan umum tentang cara menggunakan PCL, silakan pertimbangkan salah satu alternatif berikut sebagai gantinya:

• Stack overflow untuk tanya jawab serta dukungan untuk pemecahan masalah, instalasi, dan debugging. Ingatlah untuk menandai pertanyaan Anda dengan tag point-cloud-library .
• Server Perselisihan untuk Obrolan Langsung dengan Anggota Komunitas PCL dan Diskusi Santai Lainnya

Kutipan

Kami mendorong peneliti lain untuk mengutip PCL jika mereka menggunakan PCL atau komponennya untuk pekerjaan atau garis dasar mereka. Entri Bibtex untuk hal yang sama

 @InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}