
El nuevo sitio web ahora está en línea en https://pointclouds.org y está abierto a contribuciones.
Si realmente necesita acceso al sitio web anterior, utilice la copia hecha por el archivo de Internet. Tenga en cuenta que el sitio web fue pirateado antes y aún podría estar alojando algún código malicioso.
| Plataforma de construcción | Estado |
|---|---|
| Ubuntu | |
| Windows | |
| macosa | |
| Documentación | |
| Leer los documentos |
La Biblioteca de Cloud Point (PCL) es un proyecto abierto, a gran escala y abierto para el procesamiento de imágenes 2D/3D y Cloud Cloud.
PCL se publica bajo los términos de la licencia BSD y, por lo tanto, gratuita para uso comercial y de investigación. Nos apoya financieramente un consorcio de empresas comerciales, con nuestra propia organización sin fines de lucro, Open Perception. También nos gustaría agradecer a los donantes y colaboradores individuales que han estado ayudando al proyecto.
Consulte los tutoriales específicos de la plataforma:
Por favor, lea contribuyendo.md.
Para informar problemas, lea contribuyente.md#bug-informes.
Para preguntas generales sobre cómo usar el PCL, considere una de las siguientes alternativas:
point-cloud-library de la etiqueta.Alentamos a otros investigadores a citar PCL si usan PCL o sus componentes para su trabajo o líneas de base. La entrada de bibtex para el mismo es
@InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
author = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
title = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
month = {May 9-13},
year = {2011},
address = {Shanghai, China},
publisher = {IEEE}
}