pcl
PCL 1.14.1
O novo site está agora online em https://pointclouds.org e está aberto a contribuições.
Se você realmente precisa acessar o site antigo, use a cópia feita pelo Internet Archive. Esteja ciente de que o site foi invadido antes e ainda poderia hospedar algum código malicioso.
| Plataforma de construção | Status |
|---|---|
| Ubuntu | |
| Windows | |
| macos | |
| Documentação | |
| Leia os documentos |
A Point Cloud Library (PCL) é um projeto independente, em larga escala e aberto para o processamento de imagem e nuvem de pontos 2D/3D.
O PCL é liberado sob os termos da licença BSD e, portanto, gratuito para uso comercial e de pesquisa. Somos financiados financeiramente por um consórcio de empresas comerciais, com nossa própria organização sem fins lucrativos, a percepção aberta. Também gostaríamos de agradecer a doadores e colaboradores individuais que têm ajudado o projeto.
Consulte os tutoriais específicos da plataforma:
Leia contribuindo.md.
Para relatar questões, leia contribuindo.md#relatórios de bug.
Para perguntas gerais sobre como usar o PCL, considere uma das alternativas a seguir:
point-cloud-library .Incentivamos outros pesquisadores a citar o PCL se eles usarem o PCL ou seus componentes para seu trabalho ou linhas de base. A entrada Bibtex para o mesmo é
@InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
author = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
title = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
month = {May 9-13},
year = {2011},
address = {Shanghai, China},
publisher = {IEEE}
}
