pcl

点云库

网站

该新网站现在在https://pointclouds.org上在线，并开放贡献。

如果您确实需要访问旧网站，请使用Internet存档制作的副本。请注意，该网站以前被黑客入侵，并且仍然可能托管一些恶意代码。

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描述

点云库（PCL）是一个独立的，大规模的，开放的项目，用于2D/3D图像和点云处理。

PCL按照BSD许可的条款发布，因此可以免费用于商业和研究用途。我们在经济上得到了商业公司的联盟，我们自己的非营利组织公开感知。我们还要感谢正在帮助该项目的个人捐助者和捐助者。

编译

请参阅平台特定的教程：

• Linux
• Mac OS X
• Microsoft Windows

文档

• 教程
• PCL中继文档

贡献

请阅读贡献。

问题

要报告问题，请阅读贡献。md＃错误报告。

有关如何使用PCL的一般性问题，请考虑以下替代方案之一：

• 堆栈溢出以进行问答，并支持故障排除，安装和调试。请记住，用标签point-cloud-library标记您的问题。
• 与PCL社区的其他成员进行实时聊天和休闲讨论的不访问服务器

引用

我们鼓励其他研究人员在使用PCL或其组件作为工作或基准的情况下引用PCL。 Bibtex的条目是

 @InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}