pcl

Bibliothèque de cloud de point

Site web

Le nouveau site Web est maintenant en ligne sur https://pointclouds.org et est ouvert aux contributions.

Si vous avez vraiment besoin d'accéder à l'ancien site Web, veuillez utiliser la copie faite par les archives Internet. Veuillez noter que le site Web a été piraté auparavant et pourrait toujours héberger un code malveillant.

Intégration continue

Plate-forme de construction	Statut
Ubuntu
Fenêtre
macos
Documentation
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Communauté

Distribution

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Description

La bibliothèque Point Cloud (PCL) est un projet autonome, à grande échelle et ouvert pour le traitement d'image 2D / 3D et de cloud de point.

PCL est publié selon les termes de la licence BSD, et donc gratuitement pour l'utilisation commerciale et de la recherche. Nous sommes financièrement soutenus par un consortium d'entreprises commerciales, avec notre propre organisation à but non lucratif, Open Perception. Nous tenons également à remercier les donateurs et les contributeurs individuels qui ont aidé le projet.

Compilation

Veuillez vous référer aux tutoriels spécifiques à la plate-forme:

• Linux
• Mac OS X
• Microsoft Windows

Documentation

• Tutoriels
• Documentation du coffre PCL

Contributif

Veuillez lire contribution.md.

Problèmes

Pour signaler les problèmes, veuillez lire Contributing.MD # Bug-Reports.

Pour des questions générales sur la façon d'utiliser le PCL, veuillez considérer l'une des alternatives suivantes à la place:

• Stack Overflow pour Q&R ainsi que la prise en charge du dépannage, de l'installation et du débogage. N'oubliez pas de marquer vos questions avec le tag point-cloud-library .
• Discord Server pour discuter en direct avec d'autres membres de la communauté PCL et des discussions occasionnelles

Citation

Nous encourageons d'autres chercheurs à citer le PCL s'ils utilisent le PCL ou ses composants pour leur travail ou leurs lignes de base. L'entrée Bibtex pour la même

 @InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}