pcl

Библиотека облаков точек

Веб -сайт

Новый веб -сайт теперь онлайн на https://pointclouds.org и открыт для взносов.

Если вам действительно нужен доступ к старому веб -сайту, используйте копию, сделанную интернет -архивом. Пожалуйста, имейте в виду, что веб -сайт был взломан раньше и все еще может размещать какой -то злой код.

Непрерывная интеграция

Строить платформу	Статус
Ubuntu
Окна
macOS
Документация
Прочитайте документы

Сообщество

Распределение

Нажмите, чтобы увидеть все

Описание

Библиотека облаков точек (PCL) представляет собой автономный, крупномасштабный, открытый проект для 2D/3D -изображение и обработку облака точек.

PCL выпускается в соответствии с условиями лицензии BSD и, следовательно, бесплатно для коммерческого и исследования. Мы финансово поддерживаются консорциумом коммерческих компаний с нашей собственной некоммерческой организацией, открытым восприятием. Мы также хотели бы поблагодарить отдельных доноров и участников, которые помогали проекту.

Компиляция

Пожалуйста, обратитесь к учебным пособиям для конкретных платформ:

• Linux
• Mac OS X.
• Microsoft Windows

Документация

• Учебные пособия
• PCL Trunk Documentation

Внося

Пожалуйста, прочитайте Anplying.md.

Проблемы

Чтобы сообщить о вопросах, пожалуйста, прочитайте ancom.md#отчеты об ошибках.

Для общих вопросов о том, как использовать PCL, пожалуйста, рассмотрите одну из следующих альтернатив:

• Переполнение стека для вопросов и ответов, а также поддержка устранения неполадок, установки и отладки. Не забудьте отметить свои вопросы с помощью point-cloud-library .
• Discord Server для живого чата с другими членами сообщества PCL и случайными дискуссиями

Цитирование

Мы призываем других исследователей ссылаться на PCL, если они используют PCL или его компоненты для своей работы или базовых линий. Запись в Bibtex для того же

 @InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}