pcl

ポイントクラウドライブラリ

Webサイト

新しいWebサイトは現在、https://pointclouds.orgでオンラインであり、貢献を受け入れています。

古いウェブサイトへのアクセスが本当に必要な場合は、インターネットアーカイブが作成したコピーを使用してください。ウェブサイトは以前にハッキングされていて、悪意のあるコードをホストしている可能性があることに注意してください。

継続的な統合

ビルドプラットフォーム	状態
ubuntu
Windows
macos
ドキュメント
ドキュメントを読んでください

コミュニティ

分布

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説明

Point Cloud Library（PCL）は、2D/3D画像およびポイントクラウド処理のスタンドアロン、大規模、オープンプロジェクトです。

PCLはBSDライセンスの条件の下でリリースされるため、商業および研究の使用は無料です。私たちは、私たち自身の非営利組織であるオープン認識とともに、商業会社のコンソーシアムによって財政的に支援されています。また、プロジェクトを支援してきた個々のドナーと貢献者にも感謝したいと思います。

コンパイル

プラットフォーム固有のチュートリアルを参照してください。

• Linux
• Mac OS X
• Microsoft Windows

ドキュメント

• チュートリアル
• PCLトランクドキュメント

貢献

Convributing.mdをお読みください。

問題

問題を報告するには、convributing.md＃bug-reportsをお読みください。

PCLの使用方法に関する一般的な質問については、代わりに次の選択肢のいずれかを検討してください。

• Q＆Aのスタックオーバーフローと、トラブルシューティング、インストール、デバッグのサポート。 Tag point-cloud-libraryで質問にタグを付けることを忘れないでください。
• PCLコミュニティの他のメンバーとのライブチャットのためのDiscord Serverおよびカジュアルディスカッション

引用

他の研究者がPCLまたはそのコンポーネントを使用して作業またはベースラインに使用する場合、PCLを引用することをお勧めします。同じもののbibtexエントリはです

 @InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}