pcl

포인트 클라우드 라이브러리

웹 사이트

새 웹 사이트는 이제 https://pointclouds.org에서 온라인으로 제공되며 기부금에 열려 있습니다.

이전 웹 사이트에 대한 액세스가 필요한 경우 인터넷 아카이브에서 만든 사본을 사용하십시오. 웹 사이트가 이전에 해킹되었으며 여전히 악의적 인 코드를 호스팅 할 수 있습니다.

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설명

포인트 클라우드 라이브러리 (PCL)는 2D/3D 이미지 및 포인트 클라우드 처리를위한 독립형 대규모 개방 프로젝트입니다.

PCL은 BSD 라이센스의 조건에 따라 릴리스되므로 상업 및 연구 용도로 무료입니다. 우리는 비영리 단체 인 Open Perception과 함께 상업 기업의 컨소시엄에 의해 재정적으로 지원됩니다. 우리는 또한 프로젝트를 돕고있는 개별 기부자와 기여자들에게 감사하고 싶습니다.

컴파일

플랫폼 특정 튜토리얼을 참조하십시오.

• 리눅스
• Mac OS x
• Microsoft Windows

선적 서류 비치

• 튜토리얼
• PCL 트렁크 문서

기여

Contributing.md를 읽으십시오.

문제

문제를보고하려면 Contributing.md#Bug-Reports를 읽으십시오.

PCL 사용 방법에 대한 일반적인 질문은 다음 대안 중 하나를 고려하십시오.

• Q & A의 오버플로 스택 및 문제 해결, 설치 및 디버깅 지원. TAG point-cloud-library 로 질문을 태그하는 것을 기억하십시오.
• PCL 커뮤니티의 다른 멤버와 라이브 채팅을위한 Discord Server 및 캐주얼 토론

소환

우리는 다른 연구자들이 PCL 또는 업무 또는 기준에 구성 요소를 사용하는 경우 PCL을 인용하도록 권장합니다. 동일하게 Bibtex 항목

 @InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}