Lab Description

Laborschreibung

Dr. Mohammad Hassan Asmani gründete im Juli 2018 das ACRRL -Labor an der Shiraz University. In diesem Labor basieren die Forschungen auf der praktischen Implementierung und Anwendung fortschrittlicher und intelligenter Kontrollmethoden zu verschiedenen Systemen wie Robotersystemen, medizinischem Engineering usw. Neben den tatsächlichen Experimenten werden Grundlagenforschungen zu bestehenden Kontrollmethoden wie robusten, fraktionalen, intelligenten LPV-basierten Kontrollmethoden durchgeführt, um sie in Form von Master- und Doktoranden zu verbessern und zu optimieren. Außerdem hat das Labor die perfekte Plattform für die Präsentation und Durchführung von Studentenprojekten im Grundstudium in Form eines Grundstudiums zur Verfügung gestellt. Laborforschungsbereiche:

Steuerungssystem:

Robuste Steuerung der linearen Parameter -Variation (LPV) -Systeme

 T-S fuzzy control
 
 Fractional System in Control
 
 Artificial intelligence based controllers
 
 Linear Matrix Inequalities in Control

Roboter:

 Mobile Robots
 
 Multi Agent Robotics Systems
 
 UAV

Laborkonsuminformation

*URL: https://sites.google.com/view/acrrl/

https://www.acrrl.ir/

*Lokale FTP -Adresse: ftp://shirazucrrl.ddns.net

*LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/acrrl

*GitHub: https://github.com/acrrl

*Telefonnummer: [phone]