Lab Description

ラボ説明

Mohammad Hassan Asmani博士は、2018年7月にShiraz UniversityにACRRLラボを設立しました。この研究室では、研究はロボットシステム、医療工学など、さまざまなシステムでの高度およびインテリジェントな制御方法の実際の実装と適用に基づいています。実際の実験に加えて、堅牢性、分数、インテリジェント、LPVベースの制御方法などの既存の制御方法に関する基礎研究は、マスターおよび博士論文の形でそれらを強化および最適化するために実行されます。それに加えて、このラボは、学部の創造的な学生プロジェクトを学部プロジェクトの形で提示および実行するための完璧なプラットフォームを提供しました。ラボの研究分野：

制御システム：

線形パラメーター変化（LPV）システムの堅牢な制御制御

 T-S fuzzy control
 
 Fractional System in Control
 
 Artificial intelligence based controllers
 
 Linear Matrix Inequalities in Control

ロボット：

 Mobile Robots
 
 Multi Agent Robotics Systems
 
 UAV

ラボ接触情報

*url：https：//sites.google.com/view/acrrl/

https://www.acrrl.ir/

*ローカルFTPアドレス：ftp：//shirazuacrrl.ddns.net

*LinkedIn：https：//www.linkedin.com/company/acrrl

*github：https：//github.com/acrrl

*電話番号：[phone]