Lab Description

Description de laboratoire

Le Dr Mohammad Hassan Asmani a fondé l'Acrrl Lab à l'Université de Shiraz en juillet 2018. Dans ce laboratoire, les recherches sont basées sur la mise en œuvre pratique et l'application de méthodes de contrôle avancées et intelligentes sur divers systèmes tels que les systèmes robotiques, l'ingénierie médicale, etc. En plus des expériences réelles, des recherches de base sur les méthodes de contrôle existantes telles que des méthodes de contrôle robustes, fractionnées, intelligentes et basées sur la LPV sont effectuées pour les améliorer et les optimiser sous la forme de thèses de maître et de doctorat. En outre, le laboratoire a fourni la plate-forme parfaite pour présenter et effectuer des projets de premier cycle étudiant créatifs sous la forme d'un projet de premier cycle. Zones de recherche en laboratoire:

Système de contrôle:

Contrôle de contrôle robuste des systèmes variables de paramètres linéaires (LPV)

 T-S fuzzy control
 
 Fractional System in Control
 
 Artificial intelligence based controllers
 
 Linear Matrix Inequalities in Control

Robotique:

 Mobile Robots
 
 Multi Agent Robotics Systems
 
 UAV

Information en contact avec un laboratoire

* URL: https://sites.google.com/view/acrrl/

https://www.acrrl.ir/

* Adresse FTP locale: ftp://shirazuacrrl.dds.net

* LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/acrrl

* Github: https://github.com/acrrl

* Numéro de téléphone: [phone]