Lab Description

實驗室描述

穆罕默德·哈桑·阿斯曼尼（Mohammad Hassan Asmani）博士於2018年7月在設拉子大學（Shiraz University）創立了ACRRL實驗室。在該實驗室中，研究基於對機器人系統，醫療工程等各種系統的高級和智能控制方法的實際實施和應用。除了實際的實驗外，還對現有控制方法（例如魯棒，智能，基於LPV的控制方法）進行了基礎研究，以以碩士和博士論文的形式增強和優化它們。此外，該實驗室為以本科項目的形式提供了完美的平台，用於展示和執行本科創意學生項目。實驗室研究領域：

控制系統：

線性參數變化（LPV）系統的強大控制控制

 T-S fuzzy control
 
 Fractional System in Control
 
 Artificial intelligence based controllers
 
 Linear Matrix Inequalities in Control

機器人：

 Mobile Robots
 
 Multi Agent Robotics Systems
 
 UAV

實驗室接觸信息

*url：https：//sites.google.com/view/acrrl/

https://www.acrrl.ir/

*本地FTP地址：ftp：//shirazuacrrl.ddns.net

*LinkedIn：https：//www.linkedin.com/company/acrrl

*github：https：//github.com/acrrl

*電話號碼：[phone]