Lab Description

Descripción de laboratorio

El Dr. Mohammad Hassan Asmani fundó el laboratorio ACRRL en la Universidad de Shiraz en julio de 2018. En este laboratorio, las investigaciones se basan en la implementación práctica y la aplicación de métodos de control avanzados e inteligentes en diversos sistemas como sistemas robóticos, ingeniería médica, etc. Además de los experimentos reales, las investigaciones básicas sobre los métodos de control existentes, como los métodos de control robustos, fraccionales, inteligentes y basados en LPV, se llevan a cabo para mejorarlos y optimizarlos en forma de tesis maestras y doctorales. Además, el laboratorio ha proporcionado la plataforma perfecta para presentar y realizar proyectos de estudiantes creativos de pregrado en forma de un proyecto de pregrado. Áreas de investigación de laboratorio:

Sistema de control:

Control de control robusto de los sistemas de variables de parámetros lineales (LPV)

 T-S fuzzy control
 
 Fractional System in Control
 
 Artificial intelligence based controllers
 
 Linear Matrix Inequalities in Control

Robótico:

 Mobile Robots
 
 Multi Agent Robotics Systems
 
 UAV

Información de contactos de laboratorio

*URL: https://sites.google.com/view/acrrl/

https://www.acrrl.ir/

*Dirección local de FTP: ftp://shirazuacrrl.ddns.net

*LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/acrrl

*Github: https://github.com/acrrl

*Número de teléfono: [phone]