أسس الدكتور محمد حسن أسماني مختبر ACRRL في جامعة شيراز في يوليو 2018. في هذا المختبر ، تستند الأبحاث إلى التنفيذ العملي وتطبيق أساليب التحكم المتقدمة والذكاء على أنظمة مختلفة مثل الأنظمة الآلية والهندسة الطبية وما إلى ذلك. بالإضافة إلى التجارب الفعلية ، يتم إجراء الأبحاث الأساسية حول طرق التحكم الحالية مثل أساليب التحكم القوية والكسر والذكاء القائم على LPV لتعزيزها وتحسينها في شكل أطروحات رئيسية ودكتوراه. علاوة على ذلك ، قدم المختبر منصة مثالية لتقديم وتنفيذ مشاريع الطلاب الإبداعية الجامعية في شكل مشروع جامعي. مجالات أبحاث المختبر:
نظام التحكم:
التحكم القوي التحكم في أنظمة المعلمة الخطية (LPV)
T-S fuzzy control
Fractional System in Control
Artificial intelligence based controllers
Linear Matrix Inequalities in Control
آلية:
Mobile Robots
Multi Agent Robotics Systems
UAV
*url: https://sites.google.com/view/acrrl/
https://www.acrrl.ir/
*عنوان FTP المحلي: ftp://shirazuacrrl.ddns.net
*LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/acrrl
*github: https://github.com/acrrl
*رقم الهاتف: +987136133514