Lab Description

实验室描述

穆罕默德·哈桑·阿斯曼尼（Mohammad Hassan Asmani）博士于2018年7月在设拉子大学（Shiraz University）创立了ACRRL实验室。在该实验室中，研究基于对机器人系统，医疗工程等各种系统的高级和智能控制方法的实际实施和应用。除了实际的实验外，还对现有控制方法（例如鲁棒，智能，基于LPV的控制方法）进行了基础研究，以以硕士和博士论文的形式增强和优化它们。此外，该实验室为以本科项目的形式提供了完美的平台，用于展示和执行本科创意学生项目。实验室研究领域：

控制系统：

线性参数变化（LPV）系统的强大控制控制

 T-S fuzzy control
 
 Fractional System in Control
 
 Artificial intelligence based controllers
 
 Linear Matrix Inequalities in Control

机器人：

 Mobile Robots
 
 Multi Agent Robotics Systems
 
 UAV

实验室接触信息

*url：https：//sites.google.com/view/acrrl/

https://www.acrrl.ir/

*本地FTP地址：ftp：//shirazuacrrl.ddns.net

*LinkedIn：https：//www.linkedin.com/company/acrrl

*github：https：//github.com/acrrl

*电话号码：[phone]