Lab Description

Descrição do laboratório

O Dr. Mohammad Hassan Asmani fundou o Laboratório ACRRL da Universidade de Shiraz em julho de 2018. Nesse laboratório, as pesquisas são baseadas na implementação prática e na aplicação de métodos de controle avançado e inteligente em vários sistemas como sistemas robóticos, engenharia médica e assim por diante. Além das experiências reais, pesquisas básicas sobre métodos de controle existentes, como métodos de controle robustos, fracionários, inteligentes e baseados em LPV, são realizados para aprimorá-los e otimizá-los na forma de teses mestres e de doutorado. Além disso, o laboratório forneceu a plataforma perfeita para apresentar e executar projetos de graduação em estudantes criativos na forma de um projeto de graduação. Áreas de pesquisa de laboratório:

Sistema de controle:

Controle robusto Controle de sistemas de variação de parâmetros lineares (LPV)

 T-S fuzzy control
 
 Fractional System in Control
 
 Artificial intelligence based controllers
 
 Linear Matrix Inequalities in Control

Robótico:

 Mobile Robots
 
 Multi Agent Robotics Systems
 
 UAV

Informação do Laboratório-Contacto

*URL: https://sites.google.com/view/acrrl/

https://www.acrrl.ir/

*Endereço FTP local: ftp://shirazuacrrl.ddns.net

*LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/acrrl

*Github: https://github.com/acrrl

*Número de telefone: [phone]