telemetry system

遙測系統

這是一個用於傳輸遙測的項目，以使用氣球，火箭和其他可能飛行的東西。

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該項目包括：

• 地面站（RX）
• 傳輸模塊（TX）

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地面站（RX）

框圖

這是一個包含一個PCB的模塊：

• LORA收發器（E19-868M30S）-1W功率輸出
• MCU STM32F405
• OLED展示
• Lipo充電芯片
• 數據loger-將接收到的信息記錄到microSD

顯示僅顯示服務信息，所有遙測都通過USB傳輸到PC，以在GUI應用中顯示遙測，火箭的傳輸命令的傳輸

有關詳細信息，請參見Wiki-地面站（RX）

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傳輸模塊（TX）

框圖

這是一個包含單獨的PCB模塊的模塊以供可伸縮：

• GPS模塊（Matek M8Q）和天線的SMA連接器
• TX模塊：Lora收發器（E19-868M30S） - 1W電源輸出，MCU STM32F405，將數據記錄到microSD卡（黑匣子）
• IMU模塊（ACC，陀螺，壓力，傳感器）
• 伺服模塊 - 控制飛行穩定（MCU STM32F405）
• 電源模塊 - 用於所有模塊的電源

有關詳細信息，請參見Wiki-傳輸模塊（RX）

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協議規範

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為了不重新發明“車輪”，UBX協議被作為基礎並根據當前要求進行了簡化：

• 簡單

• 可伸縮性

• 簡短消息以最大程度地減少空氣潛伏期

在不包括ACK和NAK的協議中 - 由於這是及時的間接費用，如果地面站未收到包裹，可以，我們將收到下一條消息，但不會浪費時間傳輸套件：“成功接收到的成功接收到”

它由六個塊組成，如圖所示

您可以在此處閱讀更多信息Wiki頁面 - 協議規範

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如何構建

取決於： gcc-arm-none-eabi cmake

 mkdir build
cd build
cmake -DBUILD=GROUND_STATION ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=TX_MODULE ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=SERVO_MODULE ..
make -j

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如何閃爍

TODO：需要更新

對於通過USB進行閃存，需要使用dfu-util設備固件升級實用程序
為Ubuntu安裝
sudo apt install dfu-util

安裝MacOS
brew install dfu-util

或從源文件構建
https://github.com/siemens/dfu-util

Flash的示例： dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D your_firmware.bin

或在構建固件後使用make flash命令

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發行

打開版本

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開源 /貢獻者

該軟件是開源的，可以免費提供，無保修於所有用戶。

非常感謝當前的貢獻者：

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*隨著項目的開發，該文檔將進行更新