telemetry system

遥测系统

这是一个用于传输遥测的项目，以使用气球，火箭和其他可能飞行的东西。

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该项目包括：

• 地面站（RX）
• 传输模块（TX）

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地面站（RX）

框图

这是一个包含一个PCB的模块：

• LORA收发器（E19-868M30S）-1W功率输出
• MCU STM32F405
• OLED展示
• Lipo充电芯片
• 数据loger-将接收到的信息记录到microSD

显示仅显示服务信息，所有遥测都通过USB传输到PC，以在GUI应用中显示遥测，火箭的传输命令的传输

有关详细信息，请参见Wiki-地面站（RX）

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传输模块（TX）

框图

这是一个包含单独的PCB模块的模块以供可伸缩：

• GPS模块（Matek M8Q）和天线的SMA连接器
• TX模块：Lora收发器（E19-868M30S） - 1W电源输出，MCU STM32F405，将数据记录到microSD卡（黑匣子）
• IMU模块（ACC，陀螺，压力，传感器）
• 伺服模块 - 控制飞行稳定（MCU STM32F405）
• 电源模块 - 用于所有模块的电源

有关详细信息，请参见Wiki-传输模块（RX）

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协议规范

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为了不重新发明“车轮”，UBX协议被作为基础并根据当前要求进行了简化：

• 简单

• 可伸缩性

• 简短消息以最大程度地减少空气潜伏期

在不包括ACK和NAK的协议中 - 由于这是及时的间接费用，如果地面站未收到包裹，可以，我们将收到下一条消息，但不会浪费时间传输套件：“成功接收到的成功接收到”

它由六个块组成，如图所示

您可以在此处阅读更多信息Wiki页面 - 协议规范

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如何构建

取决于： gcc-arm-none-eabi cmake

 mkdir build
cd build
cmake -DBUILD=GROUND_STATION ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=TX_MODULE ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=SERVO_MODULE ..
make -j

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如何闪烁

TODO：需要更新

对于通过USB进行闪存，需要使用dfu-util设备固件升级实用程序
为Ubuntu安装
sudo apt install dfu-util

安装MacOS
brew install dfu-util

或从源文件构建
https://github.com/siemens/dfu-util

Flash的示例： dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D your_firmware.bin

或在构建固件后使用make flash命令

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发行

打开版本

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开源 /贡献者

该软件是开源的，可以免费提供，无保修于所有用户。

非常感谢当前的贡献者：

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*随着项目的开发，该文档将进行更新