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telemetry system

AI ソースコード

1.0.0

ダウンロード

テレメトリーシステム

これは、バルーン、ロケット、および高く飛ぶ可能性のあるもののテレメトリを送信するプロジェクトです。

プロジェクトは次のとおりです。

地上局（RX）
送信モジュール（TX）

地上局（RX）

ブロック図

これは、1つのPCBを含むモジュールです。

Lora Transceiver（E19-868M30S）-1W電力出力
MCU STM32F405
OLEDディスプレイ
リポ充電チップ
データLoger -MicroSDへの受信した情報のロギング

ディスプレイはサービス情報を表示するためにのみ必要です。すべてのテレメトリはUSBを介してPCに送信され、GUIアプリケーションでテレメトリ、ロケットの制御コマンドの送信を表示します

詳細については、Wiki -Ground Station（RX）を参照してください

送信モジュール（TX）

ブロック図

これは、スケーラビリティのための個別のPCBモジュールを含むモジュールです。

GPSモジュール（Matek M8Q）およびアンテナ用SMAコネクタ
TXモジュール：Lora Transceiver（E19-868M30S）-1W電力出力、MCU STM32F405、MicroSDカード（ブラックボックス）へのデータのロギング
IMUモジュール（ACC、ジャイロ、圧力、センサー）
サーボモジュール - 飛行安定化を制御する（MCU STM32F405）
パワーモジュール - すべてのモジュールの電源用

詳細については、wiki-送信モジュール（rx）を参照してください

プロトコル仕様

「ホイール」を再発明しないために、UBXプロトコルは基礎として取得され、現在の要件のために簡素化されました。

シンプルさ
スケーラビリティ
空気遅延を最小限に抑えるための短いメッセージ

プロトコルにはACKとNAKが含まれていない - これは時間内のオーバーヘッドであるため、区画が地面に受け取られなかった場合、それは大丈夫です、次のメッセージを受け取りますが、パッケージの送信時間を無駄にしません：「成功した」「成功」

写真に示されているように、それは6つのブロックで構成されています

詳細については、こちらをご覧くださいWikiページ - プロトコル仕様

構築方法

依存： gcc-arm-none-eabi cmake

 mkdir build
cd build
cmake -DBUILD=GROUND_STATION ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=TX_MODULE ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=SERVO_MODULE ..
make -j