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telemetry system

AI 소스 코드

1.0.0

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원격 측정 시스템

이것은 풍선, 로켓 및 높이로 날 수있는 다른 것들을 위해 원격 측정을 전송하기위한 프로젝트입니다.

프로젝트는 다음으로 구성됩니다.

지상국 (RX)
전송 모듈 (TX)

지상국 (RX)

블록 다이어그램

이것은 하나의 PCB를 포함하는 모듈입니다.

LORA 트랜시버 (E19-868M30S) -1W 전원 출력
MCU STM32F405
OLED 디스플레이
리포 충전 칩
데이터 로저 - 수신 된 정보를 MicroSD에 로깅합니다

디스플레이는 서비스 정보를 표시하는 데만 필요하며 모든 원격 측정은 USB를 통해 PC로 전송되어 GUI 응용 프로그램에서 원격 측정, 로켓에 대한 제어 명령의 전송입니다.

자세한 내용은 Wiki -Ground Station (RX)을 참조하십시오.

전송 모듈 (TX)

블록 다이어그램

확장 성을위한 별도의 PCB 모듈이 포함 된 모듈입니다.

안테나 용 GPS 모듈 (Matek M8Q) 및 SMA 커넥터
TX 모듈 : LORA Transceiver (E19-868M30S) -1W 전원 출력, MCU STM32F405, MicroSD 카드에 데이터 로깅 (블랙 박스)
IMU 모듈 (ACC, 자이로, 압력, 센서)
서보 모듈 - 비행 안정화를 제어하기 위해 (MCU STM32F405)
전원 모듈 - 모든 모듈의 전원 공급 장치 용

자세한 내용은 Wiki- 전송 모듈 (RX)을 참조하십시오.

프로토콜 사양

"휠"을 재창조하지 않기 위해 UBX 프로토콜은 현재 요구 사항에 대해 기초로 취해졌으며 단순화되었습니다.

간단
확장 성
공기 대기 시간을 최소화하기위한 짧은 메시지

ACK와 NAK가 포함되지 않은 프로토콜에 - 이것은 시간이 지남에 따라 오버 헤드이기 때문에, 지상국에서 소포를받지 못하면 괜찮습니다. 우리는 다음 메시지를 받았지만 패키지 전송 시간을 낭비하지 않을 것입니다.

그림과 같이 6 개의 블록으로 구성됩니다.

Wiki Page- 프로토콜 사양을 여기에서 읽을 수 있습니다.

구축 방법

의존 : gcc-arm-none-eabi cmake

 mkdir build
cd build
cmake -DBUILD=GROUND_STATION ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=TX_MODULE ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=SERVO_MODULE ..
make -j