telemetry system

Sistema de telemetría

Este es un proyecto para transmitir telemetría para un globo, un cohete y otras cosas que pueden volar altas.

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El proyecto consiste en:

• Estación terrestre (RX)
• Módulo de transmisión (TX)

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Estación terrestre (RX)

Diagrama de bloques

Este es un módulo que incluye una PCB:

• Transceptor de Lora (E19-868M30S) - 1W Potence Salida
• MCU STM32F405
• Pantalla OLED
• Chip de carga lipo
• Loger de datos: inicio de sesión de información recibida a microSD

La pantalla solo se necesita para mostrar información del servicio, toda la telemetría se transmite a una PC a través de USB para mostrar la telemetría en una aplicación GUI, transmisión de comandos de control para el cohete

Para más detalles ver Wiki - Estación terrestre (RX)

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Módulo de transmisión (TX)

Diagrama de bloques

Este es un módulo que incluye módulos PCB separados para la escalabilidad:

• Módulo GPS (Matek M8Q) y conectores SMA para antenas
• Módulo TX: Transceptor Lora (E19-868M30S) - Salida de potencia de 1W, MCU STM32F405, datos de registro a la tarjeta microSD (cuadro negro)
• Módulo IMU (ACC, Gyro, Presión, Sensor)
• Módulo de servo: para controlar la estabilización de vuelo (MCU STM32F405)
• Módulo de potencia: para la fuente de alimentación de todos los módulos

Para más detalles, consulte Wiki - Módulo de transmisión (RX)

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Especificaciones de protocolo

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Para no reinventar la "rueda", el protocolo UBX se tomó como base y se simplificó para los requisitos actuales:

• sencillez

• escalabilidad

• Mensajes cortos para minimizar la latencia del aire

En el protocolo no incluye ACK y NAK, dado que esta es una sobrecarga en el tiempo, si la estación de tierra no recibió el paquete, está bien, recibiremos el siguiente mensaje, pero no perderemos el tiempo transmitiendo el paquete: "El éxito recibido"

Consta de seis bloques, como se muestra en la imagen

Puede leer más información aquí página Wiki - Especificaciones de protocolo

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Cómo construir

Depende: gcc-arm-none-eabi cmake

 mkdir build
cd build
cmake -DBUILD=GROUND_STATION ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=TX_MODULE ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=SERVO_MODULE ..
make -j

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Cómo flashear

TODO: Necesito actualización

Para Flash a través de USB, necesito usar dfu-util - Utilidades de actualización de firmware del dispositivo
Instalar para Ubuntu
sudo apt install dfu-util

Instalar para macOS
brew install dfu-util

O construir a partir de archivos de origen
https://github.com/siemens/dfu-util

Ejemplo de flash: dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D your_firmware.bin

o use el comando make flash después de crear firmware

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Lanzamientos

Versiones de lanzamiento abierto

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Código abierto / contribuyentes

Este software que es de código abierto y está disponible de forma gratuita sin garantía para todos los usuarios.

Muchas gracias a los contribuyentes actuales:

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*El documento se actualizará a medida que se desarrolle el proyecto