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telemetry system

Code Source AI

1.0.0

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Système de télémétrie

Il s'agit d'un projet de transmission de télémétrie pour un ballon, une fusée et d'autres choses qui peuvent voler haut.

Le projet se compose de:

Station de sol (RX)
Module de transmission (TX)

Station de sol (RX)

Schéma de blocage

Il s'agit d'un module qui comprend un PCB:

LORA Transmetteur (E19-868M30S) - Sortie 1W
MCU STM32F405
Affichage OLED
Puce de charge Lipo
Lemaine de données - journalisation des informations reçues à MicroSD

L'affichage n'est nécessaire que pour afficher les informations de service, toute télémétrie est transmise à un PC via USB pour afficher la télémétrie dans une application GUI, la transmission des commandes de contrôle pour la fusée

Pour plus de détails, voir Wiki - Ground Station (RX)

Module de transmission (TX)

Schéma de blocage

Il s'agit d'un module qui comprend des modules PCB séparés pour l'évolutivité:

Module GPS (Matek M8Q) et connecteurs SMA pour les antennes
Module TX: Lora Transmetteur (E19-868M30S) - Sortie de sortie 1W, MCU STM32F405, Données de journalisation à la carte microSD (boîte noire)
Module IMU (ACC, gyro, pression, capteur)
Module servo - pour contrôler la stabilisation des vols (MCU STM32F405)
Module d'alimentation - pour l'alimentation de tous les modules

Pour plus de détails, voir Wiki - Module de transmission (RX)

Spécifications de protocole

Afin de ne pas réinventer la "roue", le protocole UBX a été considéré comme une base et simplifié pour les exigences actuelles:

simplicité
évolutivité
Messages courts pour minimiser la latence de l'air

En protocole, non inclus ACK et NAK - comme il s'agit d'une surcharge dans le temps, si le colis n'a pas été reçu par la gare au sol, il va bien, nous aurons reçu le message suivant, mais ne perdra pas de temps à transmettre un package: "Succès reçu"

Il se compose de six blocs, comme le montre l'image

Vous pouvez lire plus d'informations ici Page wiki - Spécifications du protocole

Comment construire

Dépend: gcc-arm-none-eabi cmake

 mkdir build
cd build
cmake -DBUILD=GROUND_STATION ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=TX_MODULE ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=SERVO_MODULE ..
make -j

Comment flash

TODO: Besoin de mise à jour

Pour Flash via USB Besoin d'utiliser dfu-util - Utilitaires de mise à niveau du micrologiciel de l'appareil
Installer pour Ubuntu
sudo apt install dfu-util

Installer pour macOS
brew install dfu-util

Ou construire à partir de fichiers source
https://github.com/Siemens/dfu-util

Exemple de flash: dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D your_firmware.bin

Ou utilisez la commande make flash après la construction du firmware