telemetry system

Телеметрическая система

Это проект для передачи телеметрии для воздушного шара, ракеты и других вещей, которые могут летать высоко.

---

Проект состоит из:

• Наземная станция (RX)
• Передающий модуль (TX)

---

Наземная станция (RX)

Блок -схема

Это модуль, который включает в себя одну печатную плату:

• LORA Transceiver (E19-868M30S) - 1 Вт
• MCU STM32F405
• OLED -дисплей
• Lipo Зарядка чип
• Логидер данных - ведение журнала полученной информации в MicroSD

Дисплей необходим только для отображения информации об обслуживании, вся телеметрия передается на ПК через USB для отображения телеметрии в приложении GUI, передача команд управления для ракета

Подробности см. Вики - Наземная станция (RX)

---

Передающий модуль (TX)

Блок -схема

Это модуль, который включает в себя отдельные модули печатной платы для масштабируемости:

• Модуль GPS (Matek M8Q) и SMA разъемы для антенн
• TX Module: LORA Transceiver (E19-868M30S) - 1 Вт выходной сигнал, MCU STM32F405, Данные регистрации на карту MicroSD (Black Box)
• Модуль IMU (ACC, гироскоп, давление, датчик)
• Сервомодуль - для контроля стабилизации полета (MCU STM32F405)
• Модуль питания - для источника питания всех модулей

Подробности см. Вики - передающий модуль (RX)

---

Спецификации протокола

---

Чтобы не изобретать «колесо», протокол UBX был принят в качестве основы и упрощен для текущих требований:

• простота

• масштабируемость

• Короткие сообщения, чтобы минимизировать задержку воздуха

В протокол не включал ACK и NAK - поскольку это накладные расходы вовремя, если посылка не была получена на наземной станции, все в порядке, мы получим следующее сообщение, но не будем тратить время на передачу: «Получен успех»

Он состоит из шести блоков, как показано на картинке

Вы можете прочитать больше информации здесь, страница вики - спецификации протокола

---

Как построить

Зависит от: gcc-arm-none-eabi cmake

 mkdir build
cd build
cmake -DBUILD=GROUND_STATION ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=TX_MODULE ..
make -j
make clean
cmake -DBUILD=SERVO_MODULE ..
make -j

---

Как мигать

Тодо: Нужно обновить

Для Flash через USB необходимо использовать dfu-util - Утилиты для обновления прошивки устройства
Установите для Ubuntu
sudo apt install dfu-util

Установите для macOS
brew install dfu-util

Или создать из исходных файлов
https://github.com/siemens/dfu-util

Пример Flash: dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D your_firmware.bin

или использовать команду make flash после строительства прошивки

---

Выпуски

Открытые релизы версий

---

Открытый исходный код / ​​участники

Это программное обеспечение, которое является открытым исходным кодом и доступно бесплатно без гарантии для всех пользователей.

Большое спасибо нынешним участникам:

---

*Документ будет обновлен по мере развития проекта