sdstate cubesat

SDSTATE-COBESAT

新的覆盆子Pi設置

 sudo apt-get update

啟用接口

 sudo raspi-config

啟用接口選項VNC，I2C，SPI，串行等。

（可選）安裝遠程桌面

 apt-get install xrdp

我們還想安裝一些電路Adafruit庫，因為我們將使用Adafruit的許多傳感器，因為它們為他們製作了自己的驅動程序。請按照此處的指示進行操作：https：//learn.adafruit.com/circuitpypypython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitpypypypython-on-raspberry-pi

羽毛M0 Arduino IDE＆Transmit/接收設置：

下載Arduino IDE，轉到首選項並添加下面的URL以獲取其他董事會經理（單擊側面的小圖標）：

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json

單擊確定。

現在，轉到“工具”選項卡，鼠標上的'板：'然後轉到“董事會經理...”，然後安裝以下內容：

• “ Arduino SAMD董事會”

• “ Arduino Samd Beta板”

• “ Adafruit SAMD董事會”

重新啟動Arduino IDE。

現在，將Adafruit Feather M0與USB連接，然後轉到“工具”選項卡，轉到'板：“然後選擇“ Adafruit Feather M0”。

就是這樣！

GPS設置（使用Adafruit Ultimate GPS突破板）

全球定位系統	覆盆子pi
vin	3.3V
gnd	gnd
Rx	UART TX
TX	uart rx

1. 設置Minicom，以便我們可以測試UART端口。

 sudo apt-get install minicom

2. 編輯 /boot/cmdline.txt文件，這樣它看起來像這樣：（我們只是刪除對ttyama0的引用）這就是當前覆盆子pi上的外觀（可能有所不同）：

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

（單線）

3. 現在，我們可以測試我們從UART串行端口接收到的數據，但是我們首先需要更改Minicom的設置：

 sudo minicom -s

轉到串行端口，將串行設備更改為：/dev/ttys0轉到bps/par/lits，將baudrate更改為：9600

4. 我們還希望從此鏈接中安裝出色的NMEA解析器：https：//github.com/inmcm/micropygps遵循安裝說明並進行設置。然後，您可以使用lib_gps

MPL3115A2傳感器設置

感應器	覆盆子pi
vin	3.3V
gnd	gnd
SCL	I2C SCL
SDA	I2C SDA

首先，我們必須設置Raspberry Pi：

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

設置模塊：

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

刪除黑名單：

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

MPL3115A2需要在I2C通信中重複啟動命令 - Raspberry Pi不開箱即用，但是我們可以使用內核模塊。

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

我們還將使用Adafruit的Circuitppython MPL3115A2庫，一旦上面安裝了AdaFruit Circulpython依賴項，我們可以使用以下方式安裝傳感器驅動程序。

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

其他閱讀：

• http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
• http://n5dux.com/ham/raspberrypi/igate.php
• http://www.rowetel.com/?p=5344
• https://github.com/antonjan/raspberry_telemetry
• https://hackaday.com/2018/05/02/raspberry-pi-is-up-pi--up-and-and-away/#more-306026
• https://create.arduino.cc/projecthub/jweers1/arduino-aprs-aprs-tracker-wilderness-location-lacting-tracking-a50607
• https://www.sparkfun.com/news/389
• https://www.sparkfun.com/tutorials/185
• https://n1aae.com/raspberry-pi-aprs-direwolf-linux-igate-igate-digipeater/