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Nova configuração de Raspberry Pi

 sudo apt-get update

Ativar interfaces

 sudo raspi-config

Ativar opções de interface VNC, I2C, SPI, Serial, etc.

(Opcional) Instale a área de trabalho remota

 apt-get install xrdp

Também queremos instalar algumas bibliotecas do Circuitpython Adafruit, já que usaremos muitos sensores da Adafruit, porque eles fazem seus próprios drivers para eles. Siga as instruções aqui: https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-sapberrypi-linux/installing-circuitpython-on-saspberry-pi

Feather M0 Arduino IDE & Transmit/Receber Configuração:

Faça o download do Arduino IDE, vá para preferências e adicione o URL abaixo para o gerenciador de placas adicionais (clique no ícone pequeno do lado):

https://adafruit.github.io/ardeino-board-index/package_adafruit_index.json

Clique em OK.

Agora, vá para a guia 'Ferramentas', mouse sobre 'placa:' e vá para 'Boards Manager ...' e instale o seguinte:

• "Arduino SAMD Boards"

• "Arduino Samd Beta Boards"

• "Adafruit SAMD Boards"

Reinicie o Arduino IDE.

Agora conecte o Adafruit Feather M0 com USB e vá para a guia 'Ferramentas', vá para 'Board:' e escolha 'Adafruit Feather M0'.

E é isso!

Configuração do GPS (usando a placa de breakout do Adafruit Ultimate)

GPS	Raspberry Pi
Vin	3.3V
Gnd	Gnd
Rx	UART TX
Tx	Uart rx

1. Configure o Minicom, para que possamos testar as portas UART.

 sudo apt-get install minicom

2. Edite o arquivo /boot/cmdline.txt, para que pareça o seguinte: (estamos simplesmente excluindo referências ao ttyama0) Aqui está o que parece no Raspberry Pi atual (pode diferir):

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

(linha única)

3. Agora podemos testar que tipo de dados estamos recebendo da porta serial do UART, mas primeiro precisamos alterar as configurações do minicom:

 sudo minicom -s

Vá para a porta serial, altere o dispositivo serial para:/dev/ttys0 vá para bps/par/bits, altere o baudrate para: 9600

4. Também queremos instalar o excelente analisador NMEA neste link: https://github.com/inmcm/micropygps siga as instruções de instalação e configure -o. Então, você poderá usar lib_gps

MPL3115A2 Configuração do sensor

Sensor	Raspberry Pi
Vin	3.3V
Gnd	Gnd
SCL	I2C SCL
SDA	I2C SDA

Primeiro, temos que configurar o Raspberry Pi:

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

Configurar módulos:

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

Remova as listas negras:

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

O MPL3115A2 requer um comando de start repetido na sua comunicação I2C - o Raspberry Pi não faz isso fora da caixa, mas podemos usar um módulo de kernel.

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

Também usaremos a biblioteca Circuitpython MPL3115A2 da Adafruit e, uma vez que as dependências do Adafruit Circuitpython estiverem instaladas acima, podemos instalar o driver do sensor com:

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

Leitura adicional:

• http://www.hobbytronics.co.uk/rospberry-pi-serial-port
• http://n5dux.com/ham/raspberrypi/igate.php
• http://www.rowetel.com/?p=5344
• https://github.com/antonjan/raspberry_telemetria
• https://hackaday.com/2018/05/02/raspberry-pi-s up-and-away/#more-306026
• https://create.arduino.cc/projecthub/jweers1/arduino-aprs-tracker-wilderness-coclocation-locling-a50607
• https://www.sparkfun.com/news/389
• https://www.sparkfun.com/tutorials/185
• https://n1aae.com/raspberry-pi-aprs-direwolf-linux-igigate-digipeater/