الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>كود الذكاء الاصطناعي
تنزيل

sdstate-cubesat

إعداد Raspberry Pi الجديد 

 sudo apt-get update

تمكين الواجهات 

 sudo raspi-config

تمكين خيارات الواجهة VNC ، I2C ، SPI ، التسلسلية ، إلخ.

(اختياري) تثبيت سطح المكتب البعيد 

 apt-get install xrdp

نريد أيضًا تثبيت بعض مكتبات Adafruit CircuitPython ، نظرًا لأننا سنستخدم الكثير من أجهزة الاستشعار من Adafruit ، لأنها تصنع برامج التشغيل الخاصة بهم. اتبع التعليمات هنا:

Feather M0 Arduino IDE & Transmit/Sette Setup:

قم بتنزيل Arduino IDE ، وانتقل إلى التفضيلات وأضف عنوان URL أدناه لمدير الألواح الإضافية (انقر على الرمز الصغير على الجانب):

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json

انقر فوق موافق.

الآن ، انتقل إلى علامة التبويب "الأدوات" ، والماوس فوق "لوحة:" وانتقل إلى "Manager Manager ..." وتثبيت ما يلي:

  • "لوحات Arduino Samd"

  • "لوحات بيتا Arduino Samd"

  • "لوحات Adafruit Samd"

إعادة تشغيل Arduino IDE.

قم الآن بتوصيل Adafruit Feather M0 باستخدام USB وانتقل إلى علامة التبويب "الأدوات" ، انتقل إلى "اللوحة:" واختر "Adafruit Feather M0".

وهذا كل شيء!

إعداد GPS (باستخدام لوحة Adafruit Ultimate GPS Breakout)

GPS التوت بي
فين 3.3V
GND GND
RX Uart تكساس
تكساس Uart RX
  1. إعداد minicom ، حتى نتمكن من اختبار منافذ UART. 
 sudo apt-get install minicom
  1. تحرير ملف /boot/cmdline.txt ، بحيث يبدو ذلك: (نحن ببساطة نحذف الإشارات إلى ttyama0) إليك ما يبدو على Raspberry Pi الحالي (قد يختلف): 
 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

(خط واحد)

  1. يمكننا الآن اختبار نوع البيانات التي نتلقاها من منفذ UART التسلسلي ، لكننا نحتاج أولاً إلى تغيير إعدادات minicom: 
 sudo minicom -s

انتقل إلى المنفذ التسلسلي ، قم بتغيير الجهاز التسلسلي إلى:/dev/ttys0 ، انتقل إلى BPS/par/bits ، قم بتغيير baudrate إلى: 9600

  1. نريد أيضًا تثبيت محلل NMEA الرائع من هذا الرابط: https://github.com/inmcm/micropygps اتبع تعليمات التثبيت وإعدادها. بعد ذلك ، ستتمكن من استخدام lib_gps

MPL3115A2 SENSOR SETP

مستشعر التوت بي
فين 3.3V
GND GND
SCL I2C SCL
SDA I2C SDA

أولاً ، يجب علينا إعداد Raspberry Pi: 

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

إعداد الوحدات: 

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

إزالة السوداء السوداء: 

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

يتطلب MPL3115A2 أمر بدء متكرر في اتصال I2C - لا يقوم Raspberry Pi بذلك خارج الصندوق ، ولكن يمكننا استخدام وحدة Kernel. 

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

سوف نستخدم أيضًا مكتبة Adafruit's CircuterThon Mpl3115a2 ، وبمجرد تثبيت تبعيات Adafruitphython أعلاه ، يمكننا تثبيت برنامج تشغيل المستشعر مع: 

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

قراءة إضافية:

  • http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
  • http://n5dux.com/ham/raspberrypi/IGAGE.PhP
  • http://www.rowetel.com/؟p=5344
  • https://github.com/antonjan/raspberry_telemetry
  • https://hackaday.com/2018/05/02/raspberry-pi-is-up-app-
  • https://create.arduino.cc/projecthub/jweers1/arduino-aprs-tracker-wilderness-location-tracking-a50607
  • https://www.sparkfun.com/news/389
  • https://www.sparkfun.com/tutorials/185
  • https://n1aae.com/raspberry-pi-aprs-direwolf-linux-igation-digipeater/
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل