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Nouvelle configuration de framboise PI

 sudo apt-get update

Activer les interfaces

 sudo raspi-config

Activer les options d'interface VNC, I2C, SPI, série, etc.

(Facultatif) Installer Remote Desktop

 apt-get install xrdp

Nous voulons également installer certaines bibliothèques Adafruit CircuitPython, car nous allons utiliser beaucoup de capteurs d'Adafruit, car ils leur font leurs propres pilotes. Suivez les instructions ici: https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-inux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi

Feather M0 Arduino IDE & Transmit / Recevoir Configuration:

Téléchargez l'Arduino IDE, accédez aux préférences et ajoutez l'URL ci-dessous pour le gestionnaire de cartes supplémentaires (cliquez sur la petite icône sur le côté):

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json

Cliquez sur OK.

Maintenant, accédez à l'onglet 'Tools', souris-Over 'Board:' Et allez dans 'Boards Manager ...' 'et installez ce qui suit:

• "Arduino Samd Boards"

• "Arduino Samd Beta Boards"

• "Adafruit SAMD Boards"

Redémarrez l'ide Arduino.

Connectez maintenant l'Adafruit Feather M0 avec USB et accédez à l'onglet «Tools», accédez à «Board:» et choisissez «Adafruit Feather M0».

Et c'est tout!

Configuration du GPS (en utilisant la carte Breakout Adafruit Ultimate GPS)

GPS	Raspberry Pi
Vin	3.3 V
GND	GND
Rx	UART TX
TX	UART RX

1. Configurez MINICOM, afin que nous puissions tester les ports UART.

 sudo apt-get install minicom

2. Modifiez le fichier /boot/cmdline.txt, de sorte qu'il ressemble à ceci: (nous supprimons simplement les références à TTYAMA0) Voici à quoi ressemble sur le Raspberry Pi actuel (peut différer):

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

(ligne unique)

3. Nous pouvons maintenant tester les types de données que nous recevons du port série UART, mais nous devons d'abord modifier les paramètres du MINICOM:

 sudo minicom -s

Accédez au port série, modifiez le périphérique en série en: / dev / ttys0 accédez à BPS / PAR / BITS, modifiez Baudrate en: 9600

4. Nous voulons également installer le grand analyseur NMEA à partir de ce lien: https://github.com/inmcm/micropopygps Suivez les instructions d'installation et configurez-le. Ensuite, vous pourrez utiliser lib_gps

Configuration du capteur MPL3115A2

Capteur	Raspberry Pi
Vin	3.3 V
GND	GND
SCL	I2c SCL
SDA	I2C SDA

Nous devons d'abord configurer le Raspberry Pi:

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

Configurer des modules:

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

Supprimer les listes noires:

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

Le MPL3115A2 nécessite une commande de démarrage répétée dans sa communication I2C - le Raspberry Pi ne le fait pas hors de la boîte, mais nous pouvons utiliser un module de noyau.

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

Nous utiliserons également la bibliothèque CircuitTyThon MPL3115A2 d'Adafruit, et une fois les dépendances de circuitython Adafruit sont installées ci-dessus, nous pouvons installer le pilote de capteur avec:

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

Lecture supplémentaire:

• http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
• http://n5dux.com/ham/raspberrypi/igate.php
• http://www.rowetel.com/?p=5344
• https://github.com/antonjan/raspberry_telemetry
• https://hackaday.com/2018/05/02/Raspberry-Pi-is-Pep-s-waway/#more-306026
• https://create.arduino.cc/projecthub/jweers1/arduino-aprs-tracker-wilderness-location-tracking-a50607
• https://www.sparkfun.com/news/389
• https://www.sparkfun.com/tutorial/185
• https://n1aae.com/raspberry-pi-aprs-direwolf-inux-igate-digipeater/