sdstate cubesat

SDState-Cubesat

Neue Himbeer-Pi-Einrichtung

 sudo apt-get update

Schnittstellen aktivieren

 sudo raspi-config

Aktivieren Sie Schnittstellenoptionen VNC, I2C, SPI, Serie usw.

(Optional) Remotedesktop installieren

 apt-get install xrdp

Wir möchten auch einige CircuitPython Adafruit -Bibliotheken installieren, da wir viele Sensoren von Adafruit verwenden werden, weil sie ihre eigenen Treiber für sie machen. Befolgen Sie die Anweisungen hier: https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi

Feder M0 Arduino IDE & Sende/Empfangen -Setup:

Laden Sie die Arduino IDE herunter, gehen Sie zu den Einstellungen und fügen Sie die URL unten für zusätzlichen Boards Manager hinzu (klicken Sie auf dem kleinen Symbol auf der Seite):

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json

Klicken Sie auf OK.

Gehen Sie nun auf die Registerkarte "Tools", Maus über 'Board:' und gehen Sie zu "Boards Manager ..." und installieren Sie Folgendes:

• "Arduino Samd Boards"

• "Arduino Samd Beta Boards"

• "Adafruit SAMD Boards"

Starten Sie die Arduino -Ide neu.

Schließen Sie nun die Adafruit Feather M0 mit USB an und gehen Sie zur Registerkarte "Tools", gehen Sie zu "Board:" und wählen Sie "Adafruit Feather M0".

Und das war's!

GPS-Setup (mit Adafruit Ultimate GPS Breakout Board)

GPS	Raspberry Pi
Vin	3.3 V
GND	GND
Rx	Uart tx
Tx	Uart Rx

1. Richten Sie Minicom ein, damit wir die UART -Anschlüsse testen können.

 sudo apt-get install minicom

2. Bearbeiten Sie die Datei /:

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

(Einzellinie)

3. Wir können jetzt testen, welche Art von Daten wir vom UART -seriellen Anschluss erhalten, aber wir müssen zunächst die Einstellungen für das Minicom ändern:

 sudo minicom -s

Gehen Sie zum seriellen Anschluss, ändern Sie das serielle Gerät in:/dev/ttys0 zu BPS/PAR/Bits, ändern Sie Baudrate in: 9600

4. Wir möchten auch den großartigen NMEA -Parser aus diesem Link installieren: https://github.com/inmcm/micropygps Folgen Sie den Installationsanweisungen und richten Sie ihn ein. Dann können Sie lib_gps verwenden

MPL3115A2-Sensor-Einrichtung

Sensor	Raspberry Pi
Vin	3.3 V
GND	GND
Scl	i2c scl
SDA	I2C SDA

Zuerst müssen wir den Raspberry Pi einrichten:

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

Module einrichten:

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

Blacklisten entfernen:

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

Der MPL3115A2 benötigt einen wiederholten Startbefehl in der I2C -Kommunikation - der Raspberry Pi macht dies nicht aus der Box, aber wir können ein Kernel -Modul verwenden.

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

Wir werden auch die Circuitpython MPL3115A2 -Bibliothek von Adafruit verwenden. Sobald die Adafruit CircuitPython -Abhängigkeiten oben installiert sind, können wir den Sensortreiber mit:

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

Zusätzliche Lesung:

• http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-Serial-port
• http://n5dux.com/ham/raspberrypi/ate.php
• http://www.rowetel.com/?p=5344
• https://github.com/antonjan/spaspberry_telemetry
• https://hackaday.com/2018/05/02/raspberry-pi-is-up--way/#more-306026
• https://create.arduino.cc/projecthub/jweers1/arduino-Aprs-tracker-Wilderness-location-tracking-a50607
• https://www.sparkfun.com/news/389
• https://www.sparkfun.com/tutorials/185
• https://n1aae.com/raspberry-pi-Aprsdirewolf-linux-igate-digipeater/