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Nueva configuración de Raspberry Pi

 sudo apt-get update

Habilitar interfaces

 sudo raspi-config

Habilitar Opciones de interfaz VNC, I2C, SPI, serie, etc.

(Opcional) Instale el escritorio remoto

 apt-get install xrdp

También queremos instalar algunas bibliotecas CircuitPython Adafruit, ya que vamos a usar muchos sensores de Adafruit, porque hacen sus propios controladores para ellos. Siga las instrucciones aquí: https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-baspberrypi-linux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi

Feather M0 Arduino IDE & Transmit/Recibe Configuración:

Descargue el IDE Arduino, vaya a las preferencias y agregue la URL a continuación para el Administrador de tableros adicionales (haga clic en el pequeño icono de lado):

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json

Haga clic en Aceptar.

Ahora, vaya a la pestaña 'Herramientas', mouse sobre 'tablero:' y vaya a 'Board Manager ...' e instale lo siguiente:

• "Arduino Samd Boards"

• "Arduino Samd Beta Boards"

• "Adafruit Samd Boards"

Reinicie el IDE Arduino.

Ahora conecte el AdaFruit Feather M0 con USB y vaya a la pestaña 'Herramientas', vaya a 'tablero:' y elija 'Adafruit Feather M0'.

¡Y eso es todo!

Configuración del GPS (usando AdaFruit Ultimate GPS Board Board)

GPS	Frambuesa pi
Empuje	3.3V
Gnd	Gnd
Rx	UART TX
Tx	UART RX

1. Configure Minicom, para que podamos probar los puertos UART.

 sudo apt-get install minicom

2. Edite el archivo /boot/cmdline.txt, para que se vea así: (simplemente estamos eliminando las referencias a TTYAMA0) Aquí es lo que parece en la Raspberry Pi actual (puede diferir):

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

(línea única)

3. Ahora podemos probar qué tipo de datos estamos recibiendo desde el puerto serie UART, pero primero debemos cambiar la configuración de la minicom:

 sudo minicom -s

Vaya al puerto serie, cambie el dispositivo serie a:/dev/ttys0 Vaya a BPS/par/bits, cambie Baudrate a: 9600

4. También queremos instalar el gran analizador NMEA desde este enlace: https://github.com/inmcm/micropygps siga las instrucciones de instalación y configúrelo. Entonces, podrás usar lib_gps

Configuración del sensor MPL3115A2

Sensor	Frambuesa pi
Empuje	3.3V
Gnd	Gnd
SCL	I2C SCL
SDA	I2C SDA

Primero tenemos que configurar la Raspberry Pi:

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

Configurar módulos:

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

Eliminar listas negras:

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

El MPL3115A2 requiere un comando de inicio repetido en su comunicación I2C: el Raspberry Pi no lo hace de la caja, pero podemos usar un módulo de kernel.

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

También utilizaremos la biblioteca CircuitPython MPL3115A2 de AdaFruit, y una vez que las dependencias de AdaFruit CircuitPython estén instaladas anteriormente, podemos instalar el controlador del sensor con:

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

Lectura adicional:

• http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
• http://n5dux.com/ham/raspberrypi/igate.php
• http://www.rowetel.com/?p=5344
• https://github.com/antonjan/raspberry_telemetry
• https://hackaday.com/2018/05/02/raspberry-pi-is-up-up--away/#more-306026
• https://create.arduino.cc/projecThub/jweers1/arduino-aprs-tracker-wilderness-location-tracking-a50607
• https://www.sparkfun.com/news/389
• https://www.sparkfun.com/tutorials/185
• https://n1aae.com/raspberry-pi- abrs-direwolf-linux-iggan-digipeater/