หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>โค้ดแหล่งที่มา AI
ดาวน์โหลด

sdstate-cubesat

การตั้งค่า Raspberry Pi ใหม่ 

 sudo apt-get update

เปิดใช้งานส่วนต่อประสาน 

 sudo raspi-config

เปิดใช้งานตัวเลือกอินเตอร์เฟส VNC, I2C, SPI, อนุกรม ฯลฯ

(ไม่บังคับ) ติดตั้งเดสก์ท็อประยะไกล 

 apt-get install xrdp

นอกจากนี้เรายังต้องการติดตั้งไลบรารี Adafruit CircuitPython เนื่องจากเราจะใช้เซ็นเซอร์จำนวนมากจาก Adafruit เพราะพวกเขาสร้างไดรเวอร์ของตัวเองให้พวกเขา ทำตามคำแนะนำที่นี่: https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi

Feather M0 Arduino Ide & Transmit/รับการตั้งค่า:

ดาวน์โหลด Arduino IDE ไปที่การตั้งค่าและเพิ่ม URL ด้านล่างสำหรับตัวจัดการบอร์ดเพิ่มเติม (คลิกที่ไอคอนขนาดเล็กที่ด้านข้าง):

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json.json

คลิกตกลง

ตอนนี้ไปที่แท็บ 'เครื่องมือ' เมาส์บอร์ด 'บอร์ด:' และไปที่ 'บอร์ดผู้จัดการ ... ' และติดตั้งต่อไปนี้:

  • "บอร์ด Arduino Samd"

  • "บอร์ดเบต้า Arduino Samd"

  • "บอร์ด Adafruit SAMD"

รีสตาร์ท Arduino IDE

ตอนนี้เชื่อมต่อ Adafruit Feather M0 กับ USB และไปที่แท็บ 'เครื่องมือ' ไปที่ 'บอร์ด:' และเลือก 'Adafruit Feather M0'

แล้วก็แค่ไหน!

การตั้งค่า GPS (ใช้ Adafruit Ultimate GPS Breakout Board)

GPS Raspberry Pi
vin 3.3V
gnd gnd
RX uart tx
TX uart rx
  1. ตั้งค่า minicom เพื่อให้เราสามารถทดสอบพอร์ต UART 
 sudo apt-get install minicom
  1. แก้ไขไฟล์ /boot/cmdline.txt เพื่อให้ดูเหมือนว่า: (เราเพียงแค่ลบการอ้างอิงไปยัง ttyama0) นี่คือสิ่งที่ดูเหมือนใน Raspberry Pi ปัจจุบัน (อาจแตกต่างกัน): 
 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

(บรรทัดเดียว)

  1. ตอนนี้เราสามารถทดสอบข้อมูลประเภทใดที่เราได้รับจากพอร์ตอนุกรม UART แต่ก่อนอื่นเราต้องเปลี่ยนการตั้งค่าสำหรับ minicom: 
 sudo minicom -s

ไปที่พอร์ตอนุกรมเปลี่ยนอุปกรณ์อนุกรมเป็น:/dev/ttys0 ไปที่ bps/par/bits เปลี่ยน baudrate เป็น: 9600

  1. นอกจากนี้เรายังต้องการติดตั้งตัวแยกวิเคราะห์ NMEA ที่ยอดเยี่ยมจากลิงค์นี้: https://github.com/inmcm/micropygps ทำตามคำแนะนำการติดตั้งและตั้งค่า จากนั้นคุณจะสามารถใช้ lib_gps ได้

การตั้งค่าเซ็นเซอร์ MPL3115A2

เซ็นเซอร์ Raspberry Pi
vin 3.3V
gnd gnd
SCL i2c scl
SDA i2c sda

ก่อนอื่นเราต้องตั้งค่า Raspberry Pi: 

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

ตั้งค่าโมดูล: 

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

ลบบัญชีดำ: 

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

MPL3115A2 ต้องการคำสั่งเริ่มต้นซ้ำในการสื่อสาร I2C - Raspberry Pi ไม่ได้ทำสิ่งนี้นอกกรอบ แต่เราสามารถใช้โมดูลเคอร์เนลได้ 

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

นอกจากนี้เรายังจะใช้ไลบรารี MPL3115A2 ของ Adafruit และเมื่อติดตั้งการพึ่งพา Adafruit CircuitPython ด้านบนเราสามารถติดตั้งไดรเวอร์เซ็นเซอร์ด้วย:: 

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

การอ่านเพิ่มเติม:

  • http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
  • http://n5dux.com/ham/raspberrypi/igate.php
  • http://www.rowetel.com/?p=5344
  • https://github.com/antonjan/raspberry_Telemetry
  • https://hackaday.com/2018/05/02/raspberry-pi-is-up-um-up-p-f-way/#more-306026
  • https://create.arduino.cc/projecthub/jweers1/arduino-aprs-tracker-wilderness-location-racking-a50607
  • https://www.sparkfun.com/news/389
  • https://www.sparkfun.com/tutorials/185
  • https://n1aae.com/raspberry-pi-aprs-direwolf-linux-igate-digipeater/
ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด