sdstate cubesat

SDState-Cubesat

Pengaturan raspberry pi baru

 sudo apt-get update

Aktifkan antarmuka

 sudo raspi-config

Aktifkan Opsi Antarmuka VNC, I2C, SPI, Serial, dll.

(Opsional) Pasang desktop jarak jauh

 apt-get install xrdp

Kami juga ingin menginstal beberapa perpustakaan CircuitPython Adafruit, karena kami akan menggunakan banyak sensor dari Adafruit, karena mereka membuat driver mereka sendiri untuk mereka. Ikuti instruksi di sini: https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitthon-on-raspberry-pi

Feather M0 Arduino IDE & Transmit/Receed Setup:

Unduh IDE Arduino, buka preferensi dan tambahkan URL di bawah ini untuk manajer papan tambahan (klik ikon kecil di samping):

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json

Klik OK.

Sekarang, buka tab 'Tools', mouse over 'Board:' dan pergi ke 'Boards Manager ...' dan instal yang berikut:

• "Papan Samd Arduino"

• "Papan Beta Arduino Samd"

• "Papan Samd Adafruit"

Restart IDE Arduino.

Sekarang hubungkan Adafruit Feather M0 dengan USB dan buka tab 'Tools', buka 'Papan:' dan pilih 'Adafruit Feather M0'.

Dan itu saja!

Pengaturan GPS (Menggunakan ADAFruit Ultimate GPS Breakout Board)

GPS	Raspberry Pi
Vin	3.3v
Gnd	Gnd
Rx	UART TX
Tx	UART RX

1. Siapkan minicom, sehingga kami dapat menguji port UART.

 sudo apt-get install minicom

2. Edit file /boot/cmdline.txt, sehingga terlihat seperti ini: (kami hanya menghapus referensi ke ttyama0) inilah yang terlihat seperti pada raspberry pi saat ini (mungkin berbeda):

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

(baris tunggal)

3. Kami sekarang dapat menguji jenis data apa yang kami terima dari port serial UART, tetapi pertama -tama kita perlu mengubah pengaturan untuk minicom:

 sudo minicom -s

Pergi ke port serial, ubah perangkat serial ke:/dev/ttys0 pergi ke bps/par/bit, ubah baudrate menjadi: 9600

4. Kami juga ingin menginstal Parser NMEA yang hebat dari tautan ini: https://github.com/inmcm/micropygps Ikuti instruksi instal dan atur. Kemudian, Anda akan dapat menggunakan lib_gps

Pengaturan Sensor MPL3115A2

Sensor	Raspberry Pi
Vin	3.3v
Gnd	Gnd
Scl	I2C SCL
SDA	I2C SDA

Pertama kita harus mengatur Raspberry Pi:

 sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

Mengatur modul:

 sudo nano /etc/modules

i2c-bcm2708
i2c-dev

Hapus daftar hitam:

 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

MPL3115A2 membutuhkan perintah start yang berulang dalam komunikasi I2C - Raspberry Pi tidak melakukan ini di luar kotak, tetapi kita dapat menggunakan modul kernel.

 sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

Kami juga akan menggunakan perpustakaan CircuitPython MPL3115A2 ADAFRUIT, dan setelah ketergantungan SirkuitThon Adafruit diinstal di atas, kami dapat menginstal driver sensor dengan:

 pip3 install adafruit-circuitpython-mpl3115a2

Bacaan tambahan:

• http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
• http://n5dux.com/ham/raspberrypi/igate.php
• http://www.rowetel.com/?p=5344
• https://github.com/antonjan/raspberry_telemetry
• https://hackaday.com/2018/05/02/raspberry-pi-is-up-pland-way/#more-306026
• https://create.arduino.cc/projecthub/jweers1/arduino-aprs-tracker-wilderness-location-tracking-a50607
• https://www.sparkfun.com/news/389
• https://www.sparkfun.com/tutorials/185
• https://n1aae.com/raspberry-pi-aprs-direwolf-linux-igate-igipeater/