stm32 bootloader

STM32引導加載程序

STM32微控制器的可自定義引導加載程序。該項目包括有關各種硬件的演示如何執行帶有FAT32文件系統外部SD卡上固件的應用程序進行編程。

每個示例使用位於lib/stm32-bootloader文件夾中的相同引導加載程序庫。這些示例位於projects文件夾中，它們配備了一個單獨的專用讀數文件，其中包含與該特定實現有關的描述。

更新： STM32L496-Discovery示例除了IAR EWARM之外，還使用GNU ARM嵌入式工具鏈（ARM GCC）來支持和構建該項目。查看項目README以獲取更多信息。

請參閱https://akospasztor.github.io/stm32-bootloader，以獲取Bootloader庫源代碼的完整文檔。

目錄

• 引導加載程序功能
• 源代碼組織
• 例子
• 如何使用
• 配置
• 參考

引導加載程序功能

• 可配置的應用程序空間
• 閃光擦除
• 閃存編程
• 編程後的閃光驗證
• 校驗和驗證
• 閃存保護檢查，寫保護啟用/禁用
• 擴展錯誤處理，故障安全設計
• Bootloader固件更新和執行完整芯片重新編程的能力：從軟件中輸入ST的內置引導程序（無需觸發引導引腳）
• 在SWO上進行串行跟踪，以便更輕鬆地調試和開發
• 易於自定義和端口到其他微控制器

源代碼組織

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

docs文件夾包含Bootloader源代碼和其他與文檔相關的靜態文件的生成文檔。

drivers文件夾包含CMSI（Cortex MicroController軟件接口標準）以及ST的HAL（硬件抽象層）驅動程序。

可以在lib/stm32-bootloader文件夾中找到Bootloader源代碼和相應的標頭文件。此外， lib文件夾還包含FATFS庫。

各種演示位於projects文件夾中。每個示例項目都包含一個分別位於標頭和源文件的include和source文件夾。編譯器和SDK特定文件位於其各自的子文件夾中。此外，每個示例項目都有一個專用的讀數文件，詳細說明了其功能。

例子

該存儲庫包含以下示例。

微控制器	硬體	項目路徑
STM32L476VG	風俗	Projects/STM32L476-CUSTOMHW
STM32L496VG	風俗	Projects/STM32L496-CUSTOMHW
STM32L496AG	32L496GDISCOVERY	項目/STM32L496挖掘

如何使用

可以輕鬆自定義和量身定制引導加載程序，即在各種接口上執行固件更新，甚至可以實現無線（OTA）更新，如果硬件包含了無線通信模塊。為了執行成功的應用程序內編程，必須保留以下序列：

1. 檢查Flash Write保護並在必要時將其禁用。
2. 使用Bootloader_Init()初始化閃存。
3. 用Bootloader_Erase()擦除應用程序空間。
4. 通過調用Bootloader_FlashBegin()來準備編程。
5. 通過重複調用Bootloader_FlashNext()函數來執行編程。編程過程需要將8個字節（雙詞）立即編程到Flash中。此功能自動增加了編寫數據的地址。
6. 通過調用Bootloader_FlashEnd()來最終確定編程。

應用圖像必須以二進制格式。如果啟用了校驗和驗證，則二進製文件必須在圖像末端包括校驗和值。創建應用程序映像時，必須在整個圖像（校驗和區域除外）中計算出校驗和，該參數以下參數：

• 算法：CRC32
• 尺寸：4個字節
• 初始值：0xffffffff
• 位訂單：MSB首先

重要說明：

• 為了從引導加載程序中執行成功的應用程序跳躍，應重新定位應用程序固件的矢量表。在系統重置上，矢量表固定在地址0x00000000。創建應用程序時，MicroController啟動代碼將矢量表偏移設置為system_stm32xxxx.c文件中的0x0000，默認情況下。必須禁用這一點（可以將引導加載程序配置為在跳轉前執行矢量表重置），或者手動將矢量表偏移寄存器（VTOR）設置為適當的偏移值，這是應用程序空間的開始地址。有關更多信息，請參閱[1]。
• 應用程序固件的鏈接器設置需要從其默認設置進行調整，以便Flash的起始地址反映了應用程序空間的實際啟動地址。

配置

可以在bootloader.h文件中廣泛配置引導加載程序。該文件包括與可配置參數和定義有關的詳細註釋和描述。

參考

[1] PM0214，“ STM32F3系列，STM32F4系列，STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex®-M4編程手冊”，http://wwww.st.com/resource/Resource/EN/progensming_man/programming_manual/dm00046982.pdm00046982.pdf