الصفحة الرئيسية>موارد بناء الموقع>فلاش كود المصدر
تنزيل

STM32 Bootloader

محمل التمهيد قابل للتخصيص لـ STM32 Microcontrollers. يتضمن هذا المشروع عروضًا لمختلف الأجهزة كيفية تنفيذ عملية البرمجة داخل التطبيق للبرامج الثابتة الموجودة على بطاقة SD الخارجية مع نظام ملفات FAT32.

يستخدم كل مثال نفس مكتبة تحميل التمهيد الموجودة في مجلد lib/stm32-bootloader . توجد الأمثلة في مجلد projects وتأتي مع ملف ReadMe منفصل ومخصص مع وصف يتعلق بهذا التنفيذ المحدد.

تحديث: يدعم مثال STM32L496-Discovery تجميع وبناء المشروع باستخدام ARM ARM المدمج أدوات (ARM GCC) خارج الصندوق ، بالإضافة إلى IAR EWARM. تحقق من مشروع ReadMe لمزيد من المعلومات.

يرجى الرجوع إلى https://akospasztor.github.io/stm32-bootloader للحصول على توثيق كامل لرمز مصدر مكتبة Bootloader.

جدول المحتويات

  • ميزات تحميل
  • منظمة كود المصدر
  • أمثلة
  • كيفية استخدام
  • إعدادات
  • مراجع

ميزات تحميل

  • مساحة التطبيق القابلة للتكوين
  • فلاش مسح
  • برمجة فلاش
  • التحقق من الفلاش بعد البرمجة
  • التحقق من التحقق
  • فحص حماية الفلاش ، حماية الكتابة تمكين/تعطيل
  • معالجة الأخطاء الممتدة ، تصميم آمن من الفشل
  • تحديث البرامج الثابتة Bootloader والقدرة على إجراء إعادة برمجة رقائق كاملة: أدخل جهاز تشغيل التمهيد المدمج من ST من البرامج (دون تشغيل دبوس التمهيد)
  • التتبع التسلسلي على SWO لأسهل تصحيح وتطوير
  • من السهل التخصيص والمنفذ إلى موكئيات أخرى

منظمة كود المصدر 

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

يحتوي مجلد docs على الوثائق التي تم إنشاؤها لرمز مصدر Bootloader والملفات الثابتة المتعلقة بالوثائق الأخرى.

يحتوي مجلد drivers على معيار واجهة برنامج CMSIs (Cortex MicronTroller) بالإضافة إلى برامج تشغيل HAL (طبقة تجريد الأجهزة) من ST.

يمكن العثور على رمز مصدر Bootloader وملف الرأس المقابل في مجلد lib/stm32-bootloader . بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي مجلد lib على مكتبة FATFS أيضًا.

المظاهرات المختلفة الموجودة في مجلد projects . يحتوي كل مثال على مجلد include source حيث توجد ملفات الرأس والمصدر على التوالي. توجد ملفات التحويل البرمجية والملفات الخاصة بـ SDK في المجلدات الفرعية الخاصة بكل منها. علاوة على ذلك ، يحتوي كل مثال على ملف ReadMe مخصص يشرح وظائفه بالتفصيل.

أمثلة

يحتوي هذا المستودع على الأمثلة التالية.

متحكم الأجهزة مسار المشروع
STM32L476VG مخصص المشاريع/STM32L476-CUSTOMHW
STM32L496VG مخصص المشاريع/STM32L496-CUSTOMHW
STM32L496AG 32L496GDiscovery المشاريع/STM32L496-اكتشاف

كيفية استخدام

يمكن تخصيص محمل التمهيد بسهولة وتصميمه مع الأجهزة والبيئة المطلوبة ، أي لإجراء تحديثات البرامج الثابتة عبر واجهات مختلفة أو حتى لتنفيذ تحديثات عبر الهواء (OTA) إذا كان الجهاز يتضمن وحدات الاتصال اللاسلكية. من أجل إجراء برنامج ناجح في التطبيق ، يجب الاحتفاظ بالتسلسل التالي:

  1. تحقق من حماية كتابة الفلاش وتعطيلها إذا لزم الأمر.
  2. تهيئة فلاش مع Bootloader_Init() .
  3. مسح مساحة التطبيق مع Bootloader_Erase() .
  4. الاستعداد للبرمجة عن طريق استدعاء Bootloader_FlashBegin() .
  5. تنفيذ البرمجة عن طريق الاتصال بشكل متكرر بوظيفة Bootloader_FlashNext() . يتطلب إجراء البرمجة 8 بايت من البيانات (كلمة مزدوجة) لبرمجة مرة واحدة في الفلاش. تزيد هذه الوظيفة تلقائيًا من العنوان الذي تتم كتابة البيانات.
  6. وضع اللمسات الأخيرة على البرمجة عن طريق استدعاء Bootloader_FlashEnd() .

يجب أن تكون صورة التطبيق بتنسيق ثنائي. إذا تم تمكين التحقق من Checksum ، فيجب أن يتضمن الثنائي قيمة Checksum في نهاية الصورة. عند إنشاء صورة التطبيق ، يجب حساب checksum على الصورة بأكملها (باستثناء منطقة الاختبارات) مع المعلمات التالية:

  • الخوارزمية: CRC32
  • الحجم: 4 بايت
  • القيمة الأولية: 0xffffffff
  • ترتيب بت: MSB أولاً

ملاحظات مهمة :

  • من أجل تنفيذ قفزة تطبيق ناجحة من جهاز تحميل التشغيل ، يجب نقل جدول المتجه الخاص بالبرامج الثابتة للتطبيق. على إعادة تعيين النظام ، يتم إصلاح جدول المتجه على العنوان 0x00000000. عند إنشاء تطبيق ، يقوم رمز بدء تشغيل MicroController بتعيين إزاحة جدول المتجه إلى 0x0000 في ملف system_stm32xxxx.c افتراضيًا. يجب تعطيل هذا (يمكن تكوين محمل التمهيد لإجراء نقل جدول المتجه قبل القفزة) أو تعيين سجل إزاحة جدول المتجه يدويًا (VTOR) على قيمة الإزاحة المناسبة وهو عنوان بدء مساحة التطبيق. لمزيد من المعلومات ، يرجى الرجوع إلى [1].
  • يجب تعديل إعدادات الارتباط الخاصة بالبرامج الثابتة للتطبيق من إعداداتها الافتراضية بحيث يعكس عنوان بدء Flash عنوان البدء الفعلي لمساحة التطبيق.

إعدادات

يمكن تكوين جهاز تحميل التشغيل على نطاق واسع في ملف bootloader.h . يتضمن الملف تعليقات وأوصاف مفصلة تتعلق بالمعلمات والتعاريف القابلة للتكوين.

مراجع

[1] PM0214 ، "STM32F3 Series ، STM32F4 Series ، STM32L4 Series و STM32L4+ Series Cortex®-M4 دليل البرمجة" ، http://www.st.com/resource/en/programming_manual/dm00046982.pdf

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل