stm32 bootloader

STM32 Bootloader

Anpassbarer Bootloader für STM32 -Mikrocontroller. Dieses Projekt enthält Demonstrationen für verschiedene Hardware, wie die In-Application-Programmierung einer Firmware auf einer externen SD-Karte mit FAT32-Dateisystem durchgeführt wird.

Jedes Beispiel verwendet dieselbe Bootloader-Bibliothek im lib/stm32-bootloader Ordner. Die Beispiele befinden sich im Ordner projects und sind mit einer separaten, dedizierten ReadMe -Datei mit Beschreibung im Zusammenhang mit dieser spezifischen Implementierung geliefert.

UPDATE: Das Beispiel für STM32L496-Discovery unterstützt neben IAR Ewarm zusätzlich zu IAR Ewarm das Zusammenstellen und Erstellen des Projekts mit dem GNU Arm Embedded Toolchain (ARM GCC). Weitere Informationen finden Sie im Projekt Readme.

Weitere Informationen finden Sie unter https://akospasztor.github.io/stm32-bootloader, um die vollständige Dokumentation des Quellcodes der Bootloader-Bibliothek zu erhalten.

Inhaltsverzeichnis

• Bootloaderfunktionen
• Quellcodeorganisation
• Beispiele
• Wie man benutzt
• Konfiguration
• Referenzen

Bootloaderfunktionen

• Konfigurierbarer Anwendungsraum
• Flash -Löschen
• Flash -Programmierung
• Flash -Überprüfung nach dem Programmieren
• Überprüfung der Prüfsumme
• Flash -Schutzprüfung, Schreibschutz aktivieren/deaktivieren
• Erweiterte Fehlerbehandlung, fehlersicheres Design
• Bootloader-Firmware-Update und die Möglichkeit, eine vollständige Reprogrammierung des Chips durchzuführen: Geben Sie den integrierten Bootloader von ST aus der Software ein (ohne die Startpin auszulösen)
• Serienverfolgung über SWO für einfacheres Debuggen und Entwicklung
• Einfach anpassen und port an andere Mikrocontroller

Quellcodeorganisation

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

Der docs Ordner enthält die generierte Dokumentation des Bootloader-Quellcodes und anderer statischer Dateien im Dokumentation.

Der drivers enthält den CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) sowie die Treiber für HAL (Hardware Abstraktion) von ST.

Der Bootloader-Quellcode und die entsprechende Header-Datei finden Sie im Ordner lib/stm32-bootloader . Zusätzlich enthält der lib -Ordner auch die FATFS -Bibliothek.

Die verschiedenen Demonstrationen befinden sich im projects . Jedes Beispielprojekt enthält einen include und source , in dem sich die Header- und Quelldateien befinden. Die Compiler- und SDK-spezifischen Dateien befinden sich in ihren jeweiligen Unterordnern. Darüber hinaus verfügt jedes Beispielprojekt über eine dedizierte Readme -Datei, in der seine Funktionalität im Detail erläutert wird.

Beispiele

Dieses Repository enthält die folgenden Beispiele.

Mikrocontroller	Hardware	Projektweg
STM32L476VG	Brauch	Projekte/STM32L476-CUSTOMHW
STM32L496VG	Brauch	Projekte/STM32L496-CUSTOMHW
STM32L496AG	32l496gdiscovery	Projekte/STM32L496 Discovery

Wie man benutzt

Der Bootloader kann leicht angepasst und auf die erforderliche Hardware und Umgebung zugeschnitten werden, dh zur Durchführung von Firmware-Updates über verschiedene Schnittstellen oder sogar die Implementierung von OTA-Updates (OTA), wenn die Hardware drahtlose Kommunikationsmodule enthält. Um eine erfolgreiche In-Application-Programmierung durchzuführen, muss die folgende Sequenz aufbewahrt werden:

1. Überprüfen Sie den Schutz von Flash -Schreiben und deaktivieren Sie ihn bei Bedarf.
2. Initialisieren Sie Flash mit Bootloader_Init() .
3. Anwendungsraum mit Bootloader_Erase() löschen.
4. Bereiten Sie sich auf das Programmieren vor, indem Sie Bootloader_FlashBegin() aufrufen.
5. Führen Sie die Programmierung durch, indem Sie die Funktion Bootloader_FlashNext() wiederholt aufrufen. Für die Programmiervorgangs müssen 8 Bytes von Daten (Doppelwort) gleichzeitig in den Blitz programmiert werden. Diese Funktion erhöht automatisch die Adresse, in der die Daten geschrieben werden.
6. Fenden Sie die Programmierung durch den Aufruf Bootloader_FlashEnd() .

Das Anwendungsbild muss im binären Format sein. Wenn die Überprüfung der Prüfsummen aktiviert ist, muss die Binärdatei am Ende des Bildes den Schecksummesser -Wert enthalten. Beim Erstellen des Anwendungsbildes muss die Prüfsumme über das gesamte Bild (mit Ausnahme des Prüfsummenbereichs) mit den folgenden Parametern berechnet werden:

• Algorithmus: CRC32
• Größe: 4 Bytes
• Anfangswert: 0xffffffff
• Bit Order: MSB zuerst

Wichtige Anmerkungen :

• Um einen erfolgreichen Anwendungssprung aus dem Bootloader durchzuführen, sollte die Vektortabelle der Anwendungsfirmware verschoben werden. Bei System Reset ist die Vektortabelle an der Adresse 0x00000000 festgelegt. Beim Erstellen einer Anwendung legt der Microcontroller -Startcode den Vektor -Tabellenversatz standardmäßig in der Datei system_stm32xxxx.c auf 0x0000 fest. Dies muss entweder deaktiviert werden (der Bootloader kann so konfiguriert werden, dass der Umzug der Vektortabelle vor dem Sprung ausführt) oder das Vektor -Offset -Register (VTOR) auf den entsprechenden Offsetwert manuell festlegen, der die Startadresse des Anwendungsraums darstellt. Weitere Informationen finden Sie unter [1].
• Die Linkereinstellungen der Anwendungsfirmware müssen aus ihren Standardeinstellungen angepasst werden, damit die Startadresse von Flash die tatsächliche Startadresse des Anwendungsraums widerspiegelt.

Konfiguration

Der Bootloader kann in der Datei bootloader.h weit verbreitet sein. Die Datei enthält detaillierte Kommentare und Beschreibungen, die sich auf die konfigurierbaren Parameter und Definitionen beziehen.

Referenzen

[1] PM0214, "STM32F3-Serie, STM32F4-Serie, STM32L4-Serie und STM32L4+ Serie Cortex®-m4 Programmierhandbuch", http://www.st.com/resource/en/programming_manual/dm00046982.pdf