stm32 bootloader

STM32 bootloader

Bootloader ที่ปรับแต่งได้สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 โครงการนี้รวมถึงการสาธิตสำหรับฮาร์ดแวร์ต่าง ๆ วิธีการดำเนินการตามโปรแกรมการใช้งานของเฟิร์มแวร์ที่อยู่บนการ์ด SD ภายนอกด้วยระบบไฟล์ FAT32

แต่ละตัวอย่างใช้ไลบรารี bootloader เดียวกันที่อยู่ในโฟลเดอร์ lib/stm32-bootloader ตัวอย่างอยู่ในโฟลเดอร์ projects และพวกเขามาพร้อมกับไฟล์ readme ที่แยกต่างหากโดยเฉพาะพร้อมคำอธิบายที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงนั้น

อัปเดต: ตัวอย่าง STM32L496-Discovery รองรับการรวบรวมและสร้างโครงการด้วย GNU ARM Embedded Toolchain (ARM GCC) นอกกรอบนอกเหนือจาก IAR EWARM ตรวจสอบโครงการ ReadMe สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

โปรดดูที่ https://akospasztor.github.io/stm32-bootloader สำหรับเอกสารที่สมบูรณ์ของรหัสแหล่งที่มาของไลบรารี bootloader

สารบัญ

• คุณสมบัติ bootloader
• องค์กรซอร์สโค้ด
• ตัวอย่าง
• วิธีใช้
• การกำหนดค่า
• การอ้างอิง

คุณสมบัติ bootloader

• พื้นที่แอปพลิเคชันที่กำหนดค่าได้
• การลบแฟลช
• การเขียนโปรแกรมแฟลช
• การตรวจสอบแฟลชหลังจากการเขียนโปรแกรม
• ตรวจสอบการตรวจสอบ
• การตรวจสอบการป้องกันแฟลชเปิดใช้งาน/ปิดใช้งานการป้องกันการเขียน
• การจัดการข้อผิดพลาดเพิ่มเติมการออกแบบที่ไม่ปลอดภัย
• การอัปเดตเฟิร์มแวร์ bootloader และความสามารถในการดำเนินการโปรแกรมแบบเต็มรูปแบบ: ป้อน bootloader ในตัวของ ST จากซอฟต์แวร์ (โดยไม่ต้องทริกเกอร์พินบูต)
• การติดตามแบบอนุกรมเพื่อการดีบักและการพัฒนาที่ง่ายขึ้น
• ง่ายต่อการปรับแต่งและพอร์ตไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ

องค์กรซอร์สโค้ด

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

โฟลเดอร์ docs มีเอกสารที่สร้างขึ้นของซอร์สโค้ด bootloader และไฟล์สแตติกที่เกี่ยวข้องกับเอกสารอื่น ๆ

โฟลเดอร์ drivers มี CMSIS (มาตรฐานอินเตอร์เฟสซอฟต์แวร์ Microcontroller CORCONTROLLER) รวมถึงไดรเวอร์ HAL (Hardware Abstraction Layer) จาก ST

รหัสต้นฉบับ bootloader และไฟล์ส่วนหัวที่สอดคล้องกันสามารถพบได้ในโฟลเดอร์ lib/stm32-bootloader นอกจากนี้โฟลเดอร์ lib ยังมีไลบรารี FATFS เช่นกัน

การสาธิตต่าง ๆ อยู่ในโฟลเดอร์ projects แต่ละตัวอย่างโครงการประกอบด้วยโฟลเดอร์ include และ source ซึ่งส่วนหัวและไฟล์ต้นฉบับอยู่ในตำแหน่งตามลำดับ คอมไพเลอร์และไฟล์เฉพาะ SDK อยู่ในโฟลเดอร์ย่อยที่เกี่ยวข้อง นอกจากนี้ทุกตัวอย่างโครงการมีไฟล์ readme เฉพาะที่อธิบายการทำงานในรายละเอียด

ตัวอย่าง

ที่เก็บนี้มีตัวอย่างต่อไปนี้

ไมโครคอนโทรลเลอร์	ฮาร์ดแวร์	เส้นทางโครงการ
STM32L476VG	กำหนดเอง	โครงการ/STM32L476-Customhw
STM32L496VG	กำหนดเอง	โครงการ/STM32L496-Customhw
STM32L496AG	32l496gdiscovery	โครงการ/STM32L496 การค้นพบ

วิธีใช้

bootloader สามารถปรับแต่งและปรับให้เข้ากับฮาร์ดแวร์และสภาพแวดล้อมที่ต้องการได้อย่างง่ายดายเช่นในการดำเนินการอัปเดตเฟิร์มแวร์ผ่านอินเทอร์เฟซที่หลากหลายหรือแม้กระทั่งการปรับปรุงการอัพเดท Over-the-Air (OTA) หากฮาร์ดแวร์รวมโมดูลการสื่อสารไร้สาย เพื่อให้ประสบความสำเร็จในการเขียนโปรแกรมในการใช้งานลำดับต่อไปนี้จะต้องถูกเก็บไว้:

1. ตรวจสอบการป้องกันการเขียนแฟลชและปิดการใช้งานหากจำเป็น
2. เริ่มต้นแฟลชด้วย Bootloader_Init()
3. ลบพื้นที่แอปพลิเคชันด้วย Bootloader_Erase()
4. เตรียมพร้อมสำหรับการเขียนโปรแกรมโดยเรียก Bootloader_FlashBegin()
5. ดำเนินการโปรแกรมโดยเรียกใช้ฟังก์ชัน Bootloader_FlashNext() ซ้ำ ๆ ขั้นตอนการเขียนโปรแกรมต้องใช้ข้อมูล 8 ไบต์ (คำสองคำ) ที่จะตั้งโปรแกรมไว้ในแฟลชครั้งเดียว ฟังก์ชั่นนี้จะเพิ่มที่อยู่โดยอัตโนมัติเมื่อมีการเขียนข้อมูล
6. จบการเขียนโปรแกรมโดยเรียก Bootloader_FlashEnd()

ภาพแอปพลิเคชันจะต้องอยู่ในรูปแบบไบนารี หากเปิดใช้งานการตรวจสอบการตรวจสอบไบนารีจะต้องรวมค่าตรวจสอบที่ส่วนท้ายของภาพ เมื่อสร้างภาพแอปพลิเคชันจะต้องคำนวณการตรวจสอบทั่วทั้งภาพ (ยกเว้นพื้นที่ตรวจสอบ) ด้วยพารามิเตอร์ต่อไปนี้:

• อัลกอริทึม: CRC32
• ขนาด: 4 ไบต์
• ค่าเริ่มต้น: 0xffffffff
• การสั่งซื้อบิต: MSB ก่อน

หมายเหตุสำคัญ :

• เพื่อที่จะดำเนินการกระโดดแอปพลิเคชันที่ประสบความสำเร็จจาก bootloader ตารางเวกเตอร์ของเฟิร์มแวร์แอปพลิเคชันควรจะถูกย้าย เมื่อรีเซ็ตระบบตารางเวกเตอร์ได้รับการแก้ไขตามที่อยู่ 0x00000000 เมื่อสร้างแอปพลิเคชันรหัสเริ่มต้นไมโครคอนโทรลเลอร์จะตั้งค่าตารางเวกเตอร์ชดเชยเป็น 0x0000 ในไฟล์ system_stm32xxxx.c โดยค่าเริ่มต้น สิ่งนี้จะต้องปิดการใช้งาน (bootloader สามารถกำหนดค่าให้ทำการย้ายตารางเวกเตอร์ก่อนการกระโดด) หรือตั้งค่าการลงทะเบียนออฟเซ็ตตารางเวกเตอร์ด้วยตนเอง (VTOR) เป็นค่าชดเชยที่เหมาะสมซึ่งเป็นที่อยู่เริ่มต้นของพื้นที่แอปพลิเคชัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดู [1]
• การตั้งค่า Linker ของเฟิร์มแวร์แอปพลิเคชันจะต้องปรับจากการตั้งค่าเริ่มต้นของพวกเขาเพื่อให้ที่อยู่เริ่มต้นของแฟลชสะท้อนให้เห็นถึงที่อยู่เริ่มต้นจริงของพื้นที่แอปพลิเคชัน

การกำหนดค่า

bootloader สามารถกำหนดค่าได้อย่างกว้างขวางในไฟล์ bootloader.h ไฟล์มีความคิดเห็นโดยละเอียดและคำอธิบายที่เกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์และคำจำกัดความที่กำหนดค่าได้

การอ้างอิง

[1] PM0214, "STM32F3 Series, STM32F4 Series, STM32L4 Series และ STM32L4+ Series Cortex®-M4 คู่มือการเขียนโปรแกรม"