stm32 bootloader

STM32 Bootloader

Настраиваемый загрузчик для микроконтроллеров STM32. Этот проект включает в себя демонстрации для различных аппаратных средств, как выполнить программу прошивки в приложении, расположенной на внешней SD-карте с файловой системой FAT32.

В каждом примере используется та же библиотека загрузчика, расположенную в папке lib/stm32-bootloader . Примеры расположены в папке projects , и они поставляются с отдельным, выделенным файлом Readme с описанием, связанным с этой конкретной реализацией.

ОБНОВЛЕНИЕ: Пример STM32L496-Discovery поддерживает компиляцию и создание проекта с помощью встроенного GNU Arm Intlaintchain (ARM GCC), в дополнение к IAR EWARM. Проверьте проект Readme для получения дополнительной информации.

Пожалуйста, обратитесь к https://akospasztor.github.io/stm32-bootloader для полной документации исходного кода библиотеки загрузчика.

Оглавление

• Функции загрузчика
• Организация исходного кода
• Примеры
• Как использовать
• Конфигурация
• Ссылки

Функции загрузчика

• Настраиваемое пространство приложений
• Flash Erase
• Флэш -программирование
• Проверка вспышки после программирования
• Проверка контрольной суммы
• Проверка защиты вспышки, защита от записи включение/отключение
• Расширенная обработка ошибок, сбоевой дизайн
• Обновление прошивки загрузчика и возможность выполнить полное перепрограммирование чипов: введите встроенный загрузчик ST из программного обеспечения (без запуска загрузочного вывода)
• Серийное отслеживание по SWO для облегчения отладки и разработки
• Легко настроить и портить в другие микроконтроллеры

Организация исходного кода

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

Папка docs содержит сгенерированную документацию исходного кода загрузчика и другие статические файлы, связанные с документацией.

Папка drivers содержит программный интерфейс CMSIS (стандарт программного интерфейса Cortex Microcontroller), а также драйверы HAL (аппаратный уровень абстракции) от ST.

Исходный код загрузчика и соответствующий файл заголовка можно найти в папке lib/stm32-bootloader . Кроме того, папка lib также содержит библиотеку FATFS.

Различные демонстрации находятся в папке projects . Каждый пример проекта содержит папку include и source папку», где заголовок и исходные файлы расположены соответственно. Компилятор и SDK-специфические файлы расположены в соответствующих подпапках. Кроме того, в каждом примере проекта есть выделенный файл Readme, подробно объясняющий его функциональность.

Примеры

Этот репозиторий содержит следующие примеры.

Микроконтроллер	Аппаратное обеспечение	Проектный путь
STM32L476VG	Обычай	Проекты/STM32L476-CUSTOMHW
STM32L496VG	Обычай	Проекты/STM32L496-CUSTOMHW
STM32L496AG	32L496GDiscovery	Проекты/STM32L496-Discovery

Как использовать

Bootloader может быть легко настроен и адаптирован к требуемому аппаратному обеспечению и среде, т.е. для выполнения обновлений прошивки по различным интерфейсам или даже для реализации обновлений в эфире (OTA), если оборудование включает беспроводные модули связи беспроводной связи. Чтобы выполнить успешное программирование применения, необходимо сохранить следующую последовательность:

1. Проверьте, чтобы узнать о защите от записи и отключите ее, если это необходимо.
2. Инициализировать Flash с помощью Bootloader_Init() .
3. Стереть пространство приложений с помощью Bootloader_Erase() .
4. Подготовьтесь к программированию, вызывая Bootloader_FlashBegin() .
5. Выполните программирование, неоднократно вызывая функцию Bootloader_FlashNext() . Процедура программирования требует, чтобы 8 байтов данных (двойное слово) было запрограммировано сразу на вспышку. Эта функция автоматически увеличивает адрес, на котором записываются данные.
6. Завершите программирование, вызывая Bootloader_FlashEnd() .

Изображение приложения должно быть в двоичном формате. Если проверка контрольной суммы включена, двоичный файл должен включать значение контрольной суммы в конце изображения. При создании изображения приложения контрольная сумма должна быть рассчитана по всему изображению (кроме области контрольной суммы) со следующими параметрами:

• Алгоритм: CRC32
• Размер: 4 байта
• Начальное значение: 0xffffffff
• Порядок бита: первое MSB

Важные примечания :

• Чтобы выполнить успешный прыжок приложений от загрузчика, векторная таблица прошивки приложения должна быть перемещена. При сбросе системы векторная таблица фиксируется по адресу 0x00000000. При создании приложения код запуска микроконтроллера устанавливает смещение векторной таблицы на 0x0000 в файле system_stm32xxxx.c по умолчанию. Это должно быть либо отключено (загрузчик может быть настроен для выполнения перемещения векторной таблицы перед прыжком), либо вручную установить регистр смещения векторной таблицы (VTOR) в соответствующее значение смещения, которое является начальным адресом пространства приложения. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к [1].
• Настройки линкера прошивки приложения должны быть скорректированы из настройки по умолчанию, чтобы начальный адрес Flash отражал фактический адрес начала пространства приложений.

Конфигурация

Bootloader может быть широко настроен в файле bootloader.h . Файл включает в себя подробные комментарии и описания, связанные с настраиваемыми параметрами и определениями.

Ссылки

[1] PM0214, "STM32F3 Series, STM32F4 Series, STM32L4 Series и STM32L4+ RESTEX®-M4 Руководство по программированию", http://www.st.com/resource/en/programming_manual/dm00046982.pdf