stm32 bootloader

STM32 Bootloader

Bootloader yang dapat disesuaikan untuk mikrokontroler STM32. Proyek ini mencakup demonstrasi untuk berbagai perangkat keras bagaimana melakukan pemrograman dalam aplikasi firmware yang terletak di kartu SD eksternal dengan sistem file FAT32.

Setiap contoh menggunakan pustaka bootloader yang sama yang terletak di folder lib/stm32-bootloader . Contohnya terletak di folder projects dan mereka datang dengan file ReadMe yang terpisah dan berdedikasi dengan deskripsi terkait dengan implementasi spesifik itu.

UPDATE: Contoh STM32L496-Discovery mendukung menyusun dan membangun proyek dengan GNU Arm Embedded Toolchain (ARM GCC) di luar kotak, di samping IAR Ewarm. Lihatlah proyek ReadME untuk informasi lebih lanjut.

Silakan merujuk ke https://akospasztor.github.io/stm32-bootloader untuk dokumentasi lengkap kode sumber bootloader.

Daftar isi

• Fitur Bootloader
• Organisasi Kode Sumber
• Contoh
• Cara menggunakan
• Konfigurasi
• Referensi

Fitur Bootloader

• Ruang aplikasi yang dapat dikonfigurasi
• Hapus Flash
• Pemrograman Flash
• Verifikasi flash setelah pemrograman
• Verifikasi checksum
• Periksa Perlindungan Flash, Tulis Perlindungan Aktifkan/Nonaktifkan
• Penanganan kesalahan yang diperpanjang, desain gagal-aman
• Pembaruan Firmware Bootloader dan kemampuan untuk melakukan pemrograman ulang chip lengkap: Masukkan bootloader built-in ST dari perangkat lunak (tanpa memicu pin boot)
• Penelusuran serial di atas SWO untuk debugging dan pengembangan yang lebih mudah
• Mudah disesuaikan dan port ke mikrokontroler lainnya

Organisasi Kode Sumber

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

Folder docs berisi dokumentasi yang dihasilkan dari kode sumber bootloader dan file statis terkait dokumentasi lainnya.

Folder drivers berisi standar antarmuka perangkat lunak CMSIS (Cortex Microcontroller) serta driver HAL (Lapisan Abstraksi Perangkat Keras) dari ST.

Kode sumber bootloader dan file header yang sesuai dapat ditemukan di folder lib/stm32-bootloader . Selain itu, folder lib berisi pustaka FATFS juga.

Berbagai demonstrasi berada di folder projects . Setiap contoh proyek berisi folder include dan source di mana header dan file sumber berada. File khusus kompiler dan SDK terletak di subfolder masing-masing. Selain itu, setiap contoh proyek memiliki file readme khusus yang menjelaskan fungsinya secara rinci.

Contoh

Repositori ini berisi contoh -contoh berikut.

Mikrokontroler	Perangkat keras	Jalur proyek
STM32L476VG	Kebiasaan	Proyek/STM32L476-CustomHW
STM32L496VG	Kebiasaan	Proyek/STM32L496-CustomHW
STM32L496AG	32L496GDiscovery	Proyek/STM32L496-Discovery

Cara menggunakan

Bootloader dapat dengan mudah disesuaikan dan disesuaikan dengan perangkat keras dan lingkungan yang diperlukan, IE untuk melakukan pembaruan firmware di berbagai antarmuka atau bahkan untuk mengimplementasikan pembaruan over-the-air (OTA) jika perangkat keras menggabungkan modul komunikasi nirkabel. Untuk melakukan pemrograman dalam aplikasi yang berhasil, urutan berikut harus disimpan:

1. Periksa perlindungan menulis flash dan nonaktifkan jika perlu.
2. Inisialisasi flash dengan Bootloader_Init() .
3. Hapus ruang aplikasi dengan Bootloader_Erase() .
4. Persiapkan pemrograman dengan menelepon Bootloader_FlashBegin() .
5. Lakukan pemrograman dengan berulang kali memanggil fungsi Bootloader_FlashNext() . Prosedur pemrograman membutuhkan 8 byte data (kata ganda) untuk diprogram sekaligus ke dalam flash. Fungsi ini secara otomatis meningkatkan alamat tempat data sedang ditulis.
6. Finalisasi pemrograman dengan menelepon Bootloader_FlashEnd() .

Gambar aplikasi harus dalam format biner. Jika verifikasi checksum diaktifkan, biner harus menyertakan nilai checksum di akhir gambar. Saat membuat gambar aplikasi, checksum harus dihitung di seluruh gambar (kecuali area checksum) dengan parameter berikut:

• Algoritma: CRC32
• Ukuran: 4 byte
• Nilai Awal: 0xFFFFFFFF
• Pesanan Bit: MSB Pertama

Catatan Penting :

• Untuk melakukan lompatan aplikasi yang berhasil dari bootloader, tabel vektor firmware aplikasi harus dipindahkan. Pada reset sistem, tabel vektor ditetapkan pada alamat 0x00000000. Saat membuat aplikasi, kode startup mikrokontroler mengatur offset tabel vektor ke 0x0000 di file system_stm32xxxx.c secara default. Ini harus dinonaktifkan (bootloader dapat dikonfigurasi untuk melakukan relokasi tabel vektor sebelum lompatan) atau secara manual mengatur register offset tabel vektor (VTOR) ke nilai offset yang sesuai yang merupakan alamat mulai dari ruang aplikasi. Untuk informasi lebih lanjut, silakan merujuk ke [1].
• Pengaturan linker dari firmware aplikasi perlu disesuaikan dari pengaturan default mereka sehingga alamat start flash mencerminkan alamat awal yang sebenarnya dari ruang aplikasi.

Konfigurasi

Bootloader dapat dikonfigurasi secara luas di file bootloader.h . File ini mencakup komentar dan deskripsi terperinci yang terkait dengan parameter dan definisi yang dapat dikonfigurasi.

Referensi

[1] PM0214, "Seri STM32F3, Seri STM32F4, Seri STM32L4 dan STM32L4+ Seri Cortex®-M4 Manual Pemrograman", http://www.st.com/resource/en/programming_manual/dm00046982.pdf