stm32 bootloader

STM32引导加载程序

STM32微控制器的可自定义引导加载程序。该项目包括有关各种硬件的演示如何执行带有FAT32文件系统外部SD卡上固件的应用程序进行编程。

每个示例使用位于lib/stm32-bootloader文件夹中的相同引导加载程序库。这些示例位于projects文件夹中，它们配备了一个单独的专用读数文件，其中包含与该特定实现有关的描述。

更新： STM32L496-Discovery示例除了IAR EWARM之外，还使用GNU ARM嵌入式工具链（ARM GCC）来支持和构建该项目。查看项目README以获取更多信息。

请参阅https://akospasztor.github.io/stm32-bootloader，以获取Bootloader库源代码的完整文档。

目录

• 引导加载程序功能
• 源代码组织
• 例子
• 如何使用
• 配置
• 参考

引导加载程序功能

• 可配置的应用程序空间
• 闪光擦除
• 闪存编程
• 编程后的闪光验证
• 校验和验证
• 闪存保护检查，写保护启用/禁用
• 扩展错误处理，故障安全设计
• Bootloader固件更新和执行完整芯片重新编程的能力：从软件中输入ST的内置引导程序（无需触发引导引脚）
• 在SWO上进行串行跟踪，以便更轻松地调试和开发
• 易于自定义和端口到其他微控制器

源代码组织

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

docs文件夹包含Bootloader源代码和其他与文档相关的静态文件的生成文档。

drivers文件夹包含CMSI（Cortex MicroController软件接口标准）以及ST的HAL（硬件抽象层）驱动程序。

可以在lib/stm32-bootloader文件夹中找到Bootloader源代码和相应的标头文件。此外， lib文件夹还包含FATFS库。

各种演示位于projects文件夹中。每个示例项目都包含一个分别位于标头和源文件的include和source文件夹。编译器和SDK特定文件位于其各自的子文件夹中。此外，每个示例项目都有一个专用的读数文件，详细说明了其功能。

例子

该存储库包含以下示例。

微控制器	硬件	项目路径
STM32L476VG	风俗	Projects/STM32L476-CUSTOMHW
STM32L496VG	风俗	Projects/STM32L496-CUSTOMHW
STM32L496AG	32L496GDISCOVERY	项目/STM32L496挖掘

如何使用

可以轻松自定义和量身定制引导加载程序，即在各种接口上执行固件更新，甚至可以实现无线（OTA）更新，如果硬件包含了无线通信模块。为了执行成功的应用程序内编程，必须保留以下序列：

1. 检查Flash Write保护并在必要时将其禁用。
2. 使用Bootloader_Init()初始化闪存。
3. 用Bootloader_Erase()擦除应用程序空间。
4. 通过调用Bootloader_FlashBegin()来准备编程。
5. 通过重复调用Bootloader_FlashNext()函数来执行编程。编程过程需要将8个字节（双词）立即编程到Flash中。此功能自动增加了编写数据的地址。
6. 通过调用Bootloader_FlashEnd()来最终确定编程。

应用图像必须以二进制格式。如果启用了校验和验证，则二进制文件必须在图像末端包括校验和值。创建应用程序映像时，必须在整个图像（校验和区域除外）中计算出校验和，该参数以下参数：

• 算法：CRC32
• 尺寸：4个字节
• 初始值：0xffffffff
• 位订单：MSB首先

重要说明：

• 为了从引导加载程序中执行成功的应用程序跳跃，应重新定位应用程序固件的矢量表。在系统重置上，矢量表固定在地址0x00000000。创建应用程序时，MicroController启动代码将矢量表偏移设置为system_stm32xxxx.c文件中的0x0000，默认情况下。必须禁用这一点（可以将引导加载程序配置为在跳转前执行矢量表重置），或者手动将矢量表偏移寄存器（VTOR）设置为适当的偏移值，这是应用程序空间的开始地址。有关更多信息，请参阅[1]。
• 应用程序固件的链接器设置需要从其默认设置进行调整，以便Flash的起始地址反映了应用程序空间的实际启动地址。

配置

可以在bootloader.h文件中广泛配置引导加载程序。该文件包括与可配置参数和定义有关的详细注释和描述。

参考

[1] PM0214，“ STM32F3系列，STM32F4系列，STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex®-M4编程手册”，http://wwww.st.com/resource/Resource/EN/progensming_man/programming_manual/dm00046982.pdm00046982.pdf