stm32 bootloader

STM32ブートローダー

STM32マイクロコントローラー用のカスタマイズ可能なブートローダー。このプロジェクトには、さまざまなハードウェアのデモンストレーションFAT32ファイルシステムを備えた外部SDカードにあるファームウェアのアプリケーション内プログラミングを実行する方法が含まれています。

各例ではlib/stm32-bootloaderフォルダーにある同じブートローダーライブラリを使用しています。例はprojectsフォルダーにあり、その特定の実装に関連する説明がある別の専用READMEファイルが付属しています。

更新： STM32L496-Discoveryの例は、IAR Ewarmに加えて、GNU ARM埋め込みツールチェーン（ARM GCC）をすぐに使用できます。詳細については、Project ReadMeをご覧ください。

ブートローダーライブラリソースコードの完全なドキュメントについては、https：//akospasztor.github.io/stm32-bootloaderを参照してください。

目次

• ブートローダー機能
• ソースコード組織
• 例
• 使い方
• 構成
• 参照

ブートローダー機能

• 構成可能なアプリケーションスペース
• フラッシュ消去
• フラッシュプログラミング
• プログラミング後のフラッシュ検証
• チェックサムの確認
• フラッシュ保護チェック、書き込み保護を有効/無効にします
• 拡張エラー処理、フェイルセーフデザイン
• ブートローダーのファームウェアアップデートとフルチップ再プログラミングを実行する機能：ソフトウェアからSTの内蔵ブートローダーを入力します（ブートピンをトリガーせずに）
• デバッグと開発を容易にするためのSWO上のシリアルトレース
• 他のマイクロコントローラーに簡単にカスタマイズしてポートできます

ソースコード組織

 Repository
├── docs
├── drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
├── lib
│   ├── fatfs
│   └── stm32-bootloader
└── projects
    ├── STM32L476-CustomHw
    ├── STM32L496-CustomHw
    └── STM32L496-Discovery

docsフォルダーには、ブートローダーソースコードとその他のドキュメント関連の静的ファイルの生成されたドキュメントが含まれています。

driversフォルダーには、CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）と、STのHAL（ハードウェア抽象化レイヤー）ドライバーが含まれています。

ブートローダーソースコードと対応するヘッダーファイルは、 lib/stm32-bootloaderフォルダーにあります。さらに、 libフォルダーにはFATFSライブラリも含まれています。

さまざまなデモンストレーションはprojectsフォルダーにあります。各例プロジェクトには、ヘッダーとソースのファイルがそれぞれ配置されているincludeとsourceフォルダーが含まれています。コンパイラとSDK固有のファイルは、それぞれのサブフォルダーにあります。さらに、すべての例プロジェクトには、その機能を詳細に説明する専用のREADMEファイルがあります。

例

このリポジトリには、次の例が含まれています。

マイクロコントローラー	ハードウェア	プロジェクトパス
STM32L476VG	カスタム	プロジェクト/STM32L476-CUSTOMHW
STM32L496VG	カスタム	プロジェクト/STM32L496-CUSTOMHW
STM32L496AG	32L496GDISCOVERY	プロジェクト/STM32L496ディスコーブリー

使い方

ブートローダーは、必要なハードウェアと環境に合わせて簡単にカスタマイズして調整できます。つまり、さまざまなインターフェイスでファームウェアの更新を実行したり、ハードウェアにワイヤレス通信モジュールが組み込まれている場合にオーバーザエア（OTA）アップデートを実装することもできます。アプリケーション内プログラミングを成功させるには、次のシーケンスを保持する必要があります。

1. フラッシュ書き込み保護を確認し、必要に応じて無効にしてください。
2. Bootloader_Init()でフラッシュを初期化します。
3. Bootloader_Erase()を使用してアプリケーションスペースを消去します。
4. Bootloader_FlashBegin()を呼び出してプログラミングの準備をします。
5. Bootloader_FlashNext()関数を繰り返し呼び出してプログラミングを実行します。プログラミング手順では、8バイトのデータ（ダブルワード）をフラッシュにすぐにプログラムする必要があります。この関数は、データが記述されているアドレスを自動的に増やします。
6. Bootloader_FlashEnd()を呼び出してプログラミングを完成させます。

アプリケーション画像はバイナリ形式でなければなりません。チェックサムの検証が有効になっている場合、バイナリには画像の最後にチェックサム値を含める必要があります。アプリケーション画像を作成するとき、チェックサムは、次のパラメーターを使用して画像全体（チェックサムエリアを除く）で計算する必要があります。

• アルゴリズム：CRC32
• サイズ：4バイト
• 初期値：0xffffffff
• ビットオーダー：MSB First

重要なメモ：

• ブートローダーからの成功したアプリケーションジャンプを実行するには、アプリケーションファームウェアのベクトルテーブルを再配置する必要があります。システムリセットでは、ベクトルテーブルはアドレス0x00000000に固定されています。アプリケーションを作成すると、マイクロコントローラースタートアップコードは、デフォルトでsystem_stm32xxxx.cファイルでベクトルテーブルオフセットを0x0000に設定します。これを無効にする必要があります（ジャンプ前にベクトルテーブルの再配置を実行するようにブートローダーを構成することができます）または、アプリケーションスペースの開始アドレスである適切なオフセット値にベクトルテーブルオフセットレジスタ（VTOR）を手動で設定する必要があります。詳細については、[1]を参照してください。
• フラッシュの開始アドレスがアプリケーションスペースの実際の開始アドレスを反映するように、アプリケーションファームウェアのリンカー設定をデフォルト設定から調整する必要があります。

構成

ブートローダーは、 bootloader.hファイルで広く構成できます。ファイルには、構成可能なパラメーターと定義に関連する詳細なコメントと説明が含まれています。

参照

[1] PM0214、「STM32F3シリーズ、STM32F4シリーズ、STM32L4シリーズ、STM32L4+シリーズCortex®-m4プログラミングマニュアル」、http://www.st.com/en/en/programming_manual/dm00046982.pdf