recastnavigation

重鑄導航

最先進的NavMesh生成和遊戲導航。

特徵

• ？自動- 重鑄可以從您投擲的任何級別的幾何形狀產生NavMesh
• ？快速- 級別設計師的快速周轉時間
• ？靈活的- 詳細的自定義選項和模塊化設計可讓您根據自己的特定需求量身定制功能
• 無依賴性- 建築物重鑄和彎路僅需要C ++ 98兼式編譯器
• ？行業標準- 重鑄功能AI導航功能在Unity，Unreal，Godot，O3DE和無數AAA和獨立遊戲和引擎

重鑄導航分為多個模塊，每個模塊都包含在其自己的文件夾中：

• Recast/ - 納維梅什一代
• NavMesh數據，路徑調查，NavMesh查詢的Detour/ - 運行時加載
• DetourTileCache/ - NavMesh流媒體。對於大型和開放世界的遊戲有用
• DetourCrowd/ - 代理運動，避免碰撞和人群模擬
• 用於繪製導航數據和行為的調試可視化的DebugUtils/ -API
• Tests/ - 單元測試
• RecastDemo/ - 獨立的，全面的演示應用程序展示了重鑄和彎路功能的所有方面

⚡入門

請查看building and integrating.md，以獲取有關如何構建全面的recastDemo項目的信息，以及將重鑄和繞組整合到您自己的項目中的指導。

如果您不熟悉重鑄和彎路，請在recastDemo中查看sample_solomesh.cpp，以便從構建navmeshes和navmeshtestertool.cpp開始，以便使用彎路構建路徑。

⚙如何工作

通過多步網格柵格化過程重新鑄造構造了NavMesh。

1. 首先將輸入三角形隔離到體素中。
2. 代理無法移動的區域的體素被過濾和去除。
3. 然後將體素電網描述的步行區域分為多邊形區域。
4. 導航多邊形是通過將生成的多邊形區域重新調整為NavMesh生成的。

您可以使用重鑄來構建單個NavMesh或瓷磚NavMesh。單網格非常適合許多簡單的靜態案例，並且易於使用。瓷磚的NavMeshes更加複雜，但更好地支持更大，更具動態的環境。瓷磚網眼可實現高級繞行功能，例如重新烘烤，繼承製度路徑計劃和NavMesh數據流。

文檔和鏈接

官方文檔可在recastnav.com上找到

文檔是通過源文件註釋和Docs/目錄中的Markdown文件通過doxygen生成的。

• 開發路線圖
• ChangElog
• 貢獻指南
• 行為守則
• github

❤社區

詢問問題，語音想法或在GitHub討論或我們舊的Google組列表中索取新功能。

查看開發路線圖，以查看您可能可以提供的功能和功能，以及有關如何做出貢獻的信息的貢獻指南。

我們的行為守則適用於所有重鑄導航社區渠道。

⚖許可證

Recast＆Detour是根據ZLIB許可證獲得許可的。有關更多信息，請參見License.txt。