recastnavigation

ナビゲーションのリキャスト

最先端のNAVMESH世代とゲームのナビゲーション。

特徴

• ？自動- リキャストは、あなたがそれに投げたあらゆるレベルのジオメトリからNavmeshを生成することができます
• ？ §fast-レベルデザイナーの迅速なターンアラウンド時間
• ？柔軟性- 詳細なカスタマイズオプションとモジュラー設計により、特定のニーズに合わせて機能を調整できます
• 依存関係- ビルディングリキャストと迂回路にはC ++ 98準拠のコンパイラが必要です
• ？業界標準- Unity、Unreal、Godot、O3DE、無数のAAAおよびインディーゲームとエンジンのAIナビゲーション機能をリキャスト

リキャストナビゲーションは複数のモジュールに分割され、それぞれが独自のフォルダーに含まれています。

• Recast/ -Navmeshの生成
• Detour/ -NAVMESHデータのランタイムロード、パスファンディング、NAVMESHクエリ
• DetourTileCache/ -Navmeshストリーミング。大規模なレベルやオープンワールドゲームに役立ちます
• DetourCrowd/ - エージェントの動き、衝突回避、および群衆シミュレーション
• DebugUtils/ -APIナビゲーションデータと動作のデバッグ視覚化を描画するためのAPI
• Tests/ - 単位テスト
• RecastDemo/ -Standalone、包括的なデモアプリRecast＆Detourの機能のすべての側面を紹介する

⚡始めましょう

包括的なRecastDemoプロジェクトの構築方法については、BuildingandIntegrating.mdをご覧ください。また、リキャストと迂回を独自のプロジェクトに統合するためのガイダンスをご覧ください。

リキャストと迂回を初めて使用する場合は、Recastdemoのsample_solomesh.cppをチェックして、Navmeshesとnavmeshtestertool.cppの構築を開始し、迂回路を構築してください。

corkesそれがどのように機能するか

リキャストは、マルチステップメッシュラスター化プロセスを介してNavmeshを構築します。

1. 最初にリキャストは、入力三角メッシュをボクセルにラスター化します。
2. エージェントが移動できない領域のボクセルがろ過され、除去されます。
3. ボクセルグリッドによって記述された歩行可能な領域は、ポリゴナル領域のセットに分割されます。
4. ナビゲーションポリゴンは、生成されたポリゴナル領域をNAVMESHに再訓練することにより生成されます。

リキャストを使用して、単一のNavmeshまたはTiled Navmeshを構築できます。シングルメッシュは、多くのシンプルで静的なケースに適しており、操作しやすいです。タイル張りのナブメッシュはより複雑ですが、より大きく、より動的な環境をよりよくサポートします。タイル張りのメッシュは、再給屋、継承のパス計画、Navmeshデータストリーミングなどの事前の迂回機能を可能にします。

ドキュメントとリンク

公式ドキュメントはRecastNav.comで入手できます

ドキュメントは、ソースファイルのコメントからDoxygenを介して生成され、 Docs/ DirectoryのMarkdownファイルから生成されます。

• 開発ロードマップ
• Changelog
• 貢献ガイドライン
• 行動規範
• github

❤コミュニティ

GitHubディスカッションまたは古いGoogleグループリストで質問、音声のアイデア、または新しい機能をリクエストしてください。

開発ロードマップをチェックして、どのような機能と機能を支援できるか、貢献方法に関する情報の貢献ガイドラインを確認してください。

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⚖ライセンス

Recast＆Detourは、ZLIBライセンスに基づいてライセンスされています。詳細については、license.txtを参照してください。