recastnavigation

Navigation de refonte

Génération et navigation Navmesh à la pointe de la technologie pour les jeux.

Caractéristiques

• ? Automatique - Recast peut générer un NavMesh à partir de n'importe quelle géométrie de niveau que vous lui lancez
• ? ️ Rapide - Temps de redressement rapides pour les concepteurs de niveau
• ? Flexible - Options de personnalisation détaillées et conception modulaire vous permettent d'adapter les fonctionnalités à vos besoins spécifiques
• Sans dépendance - Recast & Detour Building Ne nécessite qu'un compilateur compatible C ++ 98
• ? Standard de l'industrie - Pouvoirs de refonte AI Caractéristiques de navigation dans Unity, Unreal, Godot, O3DE et d'innombrables jeux et moteurs AAA et indépendants

La navigation de refonte est divisée en plusieurs modules, chacun contenu dans son propre dossier:

• Recast/ - Génération de Navmesh
• Detour/ - Chargement d'exécution des données Navmesh, PathFinding, NavMesh Queries
• DetourTileCache/ - Navmesh Streaming. Utile pour les niveaux importants et les jeux en monde ouvert
• DetourCrowd/ - mouvement des agents, évitement des collisions et simulation de foule
• DebugUtils/ - API pour dessiner des visualisations de débogage des données et comportements de navigation
• Tests/ - tests unitaires
• RecastDemo/ - Application de démonstration complète et complète présentant tous les aspects de la fonctionnalité de Recast & Detetrou

⚡ Prendre le démarrage

Consultez BuildingAnd Integrating.md pour plus d'informations sur la façon de construire le projet de refonte complet, ainsi que des conseils sur l'intégration de la refonte et du détour dans votre propre projet.

Si vous êtes nouveau pour refonte et détour, consultez Sample_Solomesh.cpp dans RefastDemo pour commencer avec la construction de Navmeshes et NavmeshTesteroL.cpp pour la construction de chemins avec détour.

⚙ Comment ça marche

Refonte construit un NavMesh via un processus de rasterisation en maillage en plusieurs étapes.

1. La refonte d'abord rasterise le triangle d'entrée en maillot dans les voxels.
2. Les voxels dans les zones où les agents ne pourraient pas se déplacer sont filtrés et supprimés.
3. Les zones accessibles à pied décrites par la grille de voxel sont ensuite divisées en ensembles de régions polygonales.
4. Les polygones de navigation sont générés en re-triangulant les régions polygonales générées en un Navmesh.

Vous pouvez utiliser refonte pour construire un seul NavMesh ou un Navmesh carrelé. Les mailles simples conviennent à de nombreux cas simples et statiques et sont faciles à travailler. Les Navmeshs carrelés sont plus complexes avec lesquels travailler, mais mieux prennent en charge les environnements plus grands et plus dynamiques. Les mailles carrelées permettent des fonctionnalités de détour à l'avance telles que la réapprovisionnement, la planification héritarchique du chemin et la diffusion de données NAVMesh.

Documentation et liens

La documentation officielle est disponible sur refastnav.com

Les documents sont générés via le doxygen à partir des commentaires des fichiers source et à partir des fichiers Markdown dans le Docs/ répertoire.

• Feuille de route de développement
• Changelog
• Lignes directrices de contribution
• Code de conduite
• Github

❤ Communauté

Posez des questions, des idées vocales ou demandez de nouvelles fonctionnalités sur les discussions GitHub ou sur notre ancienne liste de groupes Google.

Consultez la feuille de route de développement pour voir quelles fonctionnalités et fonctionnalités vous pourriez être en mesure d'aider et les directives de contribution pour des informations sur la façon de faire des contributions.

Notre code de conduite s'applique à tous les canaux de la communauté de navigation de refonte.

⚖ Licence

Refast & Detour est sous licence sous la licence ZLIB. Voir licence.txt pour en savoir plus.