recastnavigation

重铸导航

最先进的NavMesh生成和游戏导航。

特征

• ？自动- 重铸可以从您投掷的任何级别的几何形状产生NavMesh
• ？快速- 级别设计师的快速周转时间
• ？灵活的- 详细的自定义选项和模块化设计可让您根据自己的特定需求量身定制功能
• 无依赖性- 建筑物重铸和弯路仅需要C ++ 98兼式编译器
• ？行业标准- 重铸功能AI导航功能在Unity，Unreal，Godot，O3DE和无数AAA和独立游戏和引擎

重铸导航分为多个模块，每个模块都包含在其自己的文件夹中：

• Recast/ - 纳维梅什一代
• NavMesh数据，路径调查，NavMesh查询的Detour/ - 运行时加载
• DetourTileCache/ - NavMesh流媒体。对于大型和开放世界的游戏有用
• DetourCrowd/ - 代理运动，避免碰撞和人群模拟
• 用于绘制导航数据和行为的调试可视化的DebugUtils/ -API
• Tests/ - 单元测试
• RecastDemo/ - 独立的，全面的演示应用程序展示了重铸和弯路功能的所有方面

⚡入门

请查看building and integrating.md，以获取有关如何构建全面的recastDemo项目的信息，以及将重铸和绕组整合到您自己的项目中的指导。

如果您不熟悉重铸和弯路，请在recastDemo中查看sample_solomesh.cpp，以便从构建navmeshes和navmeshtestertool.cpp开始，以便使用弯路构建路径。

⚙如何工作

通过多步网格栅格化过程重新铸造构造了NavMesh。

1. 首先将输入三角形隔离到体素中。
2. 代理无法移动的区域的体素被过滤和去除。
3. 然后将体素电网描述的步行区域分为多边形区域。
4. 导航多边形是通过将生成的多边形区域重新调整为NavMesh生成的。

您可以使用重铸来构建单个NavMesh或瓷砖NavMesh。单网格非常适合许多简单的静态案例，并且易于使用。瓷砖的NavMeshes更加复杂，但更好地支持更大，更具动态的环境。瓷砖网眼可实现高级绕行功能，例如重新烘烤，继承制度路径计划和NavMesh数据流。

文档和链接

官方文档可在recastnav.com上找到

文档是通过源文件注释和Docs/目录中的Markdown文件通过doxygen生成的。

• 开发路线图
• ChangElog
• 贡献指南
• 行为守则
• github

❤社区

询问问题，语音想法或在GitHub讨论或我们旧的Google组列表中索取新功能。

查看开发路线图，以查看您可能可以提供的功能和功能，以及有关如何做出贡献的信息的贡献指南。

我们的行为守则适用于所有重铸导航社区渠道。

⚖许可证

Recast＆Detour是根据ZLIB许可证获得许可的。有关更多信息，请参见License.txt。