recastnavigation

재 캐스팅 내비게이션

최첨단 Navmesh Generation 및 Navigation for Game.

특징

• ? 자동 - 재활용은 당신이 던지는 모든 레벨 형상에서 navmesh를 생성 할 수 있습니다.
• ? ️ 빠른 - 레벨 디자이너의 신속한 처리 시간
• ? Flexible- 자세한 사용자 정의 옵션 및 모듈 식 설계는 특정 요구에 맞게 기능을 조정할 수 있습니다.
• 종속성 프리 -빌딩 리 캐스트 및 우회 만 C ++ 98 호환 컴파일러 만 필요합니다.
• ? 산업 표준 -Cunity, Unreal, Godot, O3de 및 수많은 AAA 및 인디 게임 및 엔진의 항해 기능 AI Navigation 기능

Recast Navigation은 각각 자체 폴더에 포함 된 여러 모듈로 나뉩니다.

• Recast/ -Navmesh 생성
• NavMesh 데이터, Pathfinding, Navmesh Queries의 런타임 Detour/
• DetourTileCache/ - Navmesh 스트리밍. 큰 레벨 및 오픈 월드 게임에 유용합니다
• DetourCrowd/ - 에이전트 운동, 충돌 회피 및 군중 시뮬레이션
• 탐색 데이터 및 동작의 디버그 시각화를 그리기위한 DebugUtils/ -API
• Tests/ - 단위 테스트
• RecastDemo/ - 독립형, 포괄적 인 데모 앱 Recast & Detour의 기능의 모든 측면을 보여주는 포괄적 인 데모 앱

⚡ 시작합니다

포괄적 인 Recastdemo 프로젝트를 구축하는 방법에 대한 정보와 Recast & Detour를 자신의 프로젝트에 통합하는 방법에 대한 정보는 Buildingandintegrating.md를 확인하십시오.

Recast & Detour가 처음이라면 Recastdemo의 Sample_solomesh.cpp를 확인하여 Navmeshes 및 Navmeshtestertool.cpp를 구축하여 우회로 구축하십시오.

⚙ 작동 방식

Recast는 다단계 메쉬 래스터 화 프로세스를 통해 Navmesh를 구성합니다.

1. 먼저 입력 삼각형 메쉬를 복셀로 재 캐스팅합니다.
2. 에이전트가 움직일 수없는 지역의 복셀은 필터링되고 제거됩니다.
3. 복셀 그리드에 의해 기술 된 걸을 수있는 지역은 다각형 영역 세트로 나뉩니다.
4. 내비게이션 다각형은 생성 된 다각형 영역을 Navmesh로 재판매함으로써 생성된다.

Recast를 사용하여 단일 Navmesh 또는 Tiled Navmesh를 구축 할 수 있습니다. 단일 메시는 많은 단순하고 정적 인 경우에 적합하며 작업하기 쉽습니다. 타일 ​​된 Navmeshes는 작업하기에 더 복잡하지만 더 크고 더 역동적 인 환경을 더 잘 지원합니다. 타일로드 메쉬는 재구성, 상속 경로 계획 및 Navmesh 데이터 스트리밍과 같은 사전 우회 기능을 가능하게합니다.

문서 및 링크

공식 문서는 recastnav.com에서 제공됩니다

문서는 소스 파일 댓글과 Docs/ 디렉토리의 Markdown 파일에서 Doxygen을 통해 생성됩니다.

• 개발 로드맵
• changelog
• 기여 지침
• 행동 강령
• github

❤ 커뮤니티

GitHub 토론 또는 기존 Google 그룹 목록에서 질문, 음성 아이디어 또는 새로운 기능을 요청하십시오.

개발 로드맵을 확인하여 도움을 줄 수있는 기능과 기능과 기여 방법에 대한 정보에 대한 기여 가이드 라인을 확인하십시오.

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⚖ 라이센스

Recast & Detour는 Zlib 라이센스에 따라 라이센스가 부여됩니다. 자세한 내용은 License.txt를 참조하십시오.