recastnavigation

Navegación de refundición

Generación de Navmesh de última generación y navegación para juegos.

Características

• ? Automático : REPREST puede generar un Navmesh a partir de cualquier geometría de nivel que le arroje
• ? ️ Rápido - Tiempos de respuesta rápidos para diseñadores de nivel
• ? Opciones de personalización flexibles : detalladas y diseño modular le permiten adaptar la funcionalidad a sus necesidades específicas
• Sin dependencia : el refundición y el desvío de edificios solo requieren un compilador que cumple con C ++ 98
• ? Estándar de la industria : poderes de refundición Características de navegación de AI en Unity, Unreal, Godot, O3DE e innumerables juegos y motores AAA e independientes

La navegación de refundición se divide en múltiples módulos, cada uno contenido en su propia carpeta:

• Recast/ - Generación de Navmesh
• Detour/ - Carga de tiempo de ejecución de datos de Navmesh, PathFinding, consultas de Navmesh
• DetourTileCache/ - Navmesh Streaming. Útil para grandes niveles y juegos de mundo abierto
• DetourCrowd/ - Movimiento del agente, evitación de colisión y simulación de multitudes
• DebugUtils/ - API para dibujar visualizaciones de depuración de datos de navegación y comportamiento
• Tests/ - pruebas unitarias
• Aplicación de demostración RecastDemo/ - UNA STALONEA que muestra todos los aspectos de la funcionalidad de REPRESTA Y DETOUR

⚡ Comenzando

Consulte BuildingAndEngning.md para obtener información sobre cómo construir el proyecto integral REPLESTDEMO, así como la orientación sobre la integración de refundir y desviar en su propio proyecto.

Si es nuevo en REPREST & DETOUR, consulte sample_solomesh.cpp en REPRESTDEMO para comenzar con la construcción de Navmeshes y NavmeshTesterTool.cpp para caminos de construcción con desvío.

⚙ Cómo funciona

El refundir construye un Navmesh a través de un proceso de rasterización de malla de varios pasos.

1. Primero refrescado rasteriza las mallas del triángulo de entrada en vóxeles.
2. Los vóxeles en áreas donde los agentes no podrían moverse se filtran y eliminan.
3. Las áreas transitables descritas por la cuadrícula Voxel se dividen en conjuntos de regiones poligonales.
4. Los polígonos de navegación se generan re-triangulando las regiones poligonales generadas en un Navmesh.

Puede usar REPREST para construir un solo Navmesh o un Navmesh de mosaico. Las mallas individuales son adecuadas para muchos casos simples y estáticos y son fáciles de trabajar. Las navmeshes de mosaico son más complejas para trabajar, pero mejor admiten entornos más grandes y dinámicos. Las mallas de azulejos permiten características de desvío anticipado como volver a cocinar, planificar la ruta heirárquica y transmisión de datos de Navmesh.

Documentación y enlaces

La documentación oficial está disponible en reestnav.com

Los documentos se generan a través de Doxygen a partir de comentarios de archivos de origen y desde archivos de Markdown en el directorio Docs/ .

• Hoja de ruta de desarrollo
• Colegio de cambios
• Pautas de contribución
• Código de conducta
• Github

❤ Comunidad

Haga preguntas, ideas de voz o solicite nuevas funciones sobre las discusiones de GitHub o en nuestra antigua lista de Google Group.

Consulte la hoja de ruta de desarrollo para ver con qué características y funcionalidad puede ayudar y las pautas de contribución para obtener información sobre cómo hacer contribuciones.

Nuestro código de conducta se aplica a todos los canales de la comunidad de navegación de refundición.

⚖ Licencia

REPREST & DETOUR tiene licencia bajo la licencia ZLIB. Ver License.txt para más.