viser

Viser

viser是用于Python中交互式3D可视化的库。

功能包括：

• 用于可视化3D原语的API
• GUI构建块：按钮，复选框，文本输入，滑块等。
• 场景互动工具（点击，选择，转换小杂志）
• 编程摄像头控制和渲染
• 一个完全基于Web的客户端，可轻松使用SSH！

有关使用和API参考，请参见我们的文档。

安装

您可以使用pip安装viser ：

pip install viser

包括示例依赖项：

pip install viser[examples]

在运行示例脚本后，您可以通过导航到打印的URL连接（默认值： http://localhost:8080 ）。

另请参阅：我们的开发文档。

例子

点云可视化

Record3D.MP4

来源： ./examples/07_record3d_visualizer.py

高斯碎片可视化

Gaussian_splat.mp4

资料来源：Wangfeng18/3D-Gaussian-Splatting和Heheyas/Gaussian_splatting_3d。

SMPLX可视化器

Smpl_example.mp4

来源： ./example/08_smpl_visualizer.py

致谢

viser受到Pangolin，Rviz，Meshcat和Gradio等包装的启发。几个开源项目使它成为可能。

Web客户端是使用React实施的，

• 捆绑
• 三纤维和DREI的三个。
• UI组件的Mantine
• Zustand进行国家管理
• 香草 - 提取样式表

Python API通过MSGPACK和WebSocket进行通信。