viser

Viser

viser是用於Python中交互式3D可視化的庫。

功能包括：

• 用於可視化3D原語的API
• GUI構建塊：按鈕，複選框，文本輸入，滑塊等。
• 場景互動工具（點擊，選擇，轉換小雜誌）
• 編程攝像頭控制和渲染
• 一個完全基於Web的客戶端，可輕鬆使用SSH！

有關使用和API參考，請參見我們的文檔。

安裝

您可以使用pip安裝viser ：

pip install viser

包括示例依賴項：

pip install viser[examples]

在運行示例腳本後，您可以通過導航到打印的URL連接（默認值： http://localhost:8080 ）。

另請參閱：我們的開發文檔。

例子

點雲可視化

Record3D.MP4

來源： ./examples/07_record3d_visualizer.py

高斯碎片可視化

Gaussian_splat.mp4

資料來源：Wangfeng18/3D-Gaussian-Splatting和Heheyas/Gaussian_splatting_3d。

SMPLX可視化器

Smpl_example.mp4

來源： ./example/08_smpl_visualizer.py

致謝

viser受到Pangolin，Rviz，Meshcat和Gradio等包裝的啟發。幾個開源項目使它成為可能。

Web客戶端是使用React實施的，

• 捆綁
• 三纖維和DREI的三個。
• UI組件的Mantine
• Zustand進行國家管理
• 香草 - 提取樣式表

Python API通過MSGPACK和WebSocket進行通信。