viser

visionneuse

viser est une bibliothèque pour la visualisation 3D interactive dans Python.

Les fonctionnalités incluent:

• API pour visualiser les primitives 3D
• Blocs de construction GUI: boutons, cases à cocher, entrées de texte, curseurs, etc.
• Outils d'interaction de la scène (clics, sélection, transformée Gizmos)
• Contrôle et rendu programmatiques de la caméra
• Un client entièrement basé sur le Web, pour une utilisation facile sur SSH!

Pour l'utilisation et la référence de l'API, consultez notre documentation.

Installation

Vous pouvez installer viser avec pip :

pip install viser

Pour inclure des exemples de dépendances:

pip install viser[examples]

Une fois un exemple de script en cours d'exécution, vous pouvez vous connecter en naviguant vers l'URL imprimée (par défaut: http://localhost:8080 ).

Voir aussi: nos documents de développement.

Exemples

Visualisation de nuages ​​de points

disque3d.mp4

Source: ./examples/07_record3d_visualizer.py

Visualisation des éclaboussures gaussiennes

gaussien_splat.mp4

Source: Wangfeng18 / 3d-gaussian-splatting et heheyas / gaussian_splatting_3d.

Visualiseur SMPLX

smpl_example.mp4

Source: ./example/08_smpl_visualizer.py

Remerciements

viser est fortement inspiré par des forfaits comme Pangolin, Rviz, Meshcat et Gradio. Il est rendu possible par plusieurs projets open source.

Le client Web est implémenté à l'aide de React, avec:

• Vite / Rollup pour le regroupement
• trois.js via React-Three-Fibre et Drei
• Mantentine pour les composants de l'interface utilisateur
• Zustand pour la gestion de l'État
• Vanilla-Extrait pour les feuilles de style

L'API Python communique via MSGPACK et WebSockets.